IplImage

由於OpenCV主要針對的是計算機視覺方面的處理，因此在函數庫中，最重要的結構體是IplImage結構。從本質上講，他是一個CvMat對象，但它還有一些其他成員變數將矩陣解釋為圖像。IplImage結構來源於Intel的另外一個函數庫Intel Image Processing Library (IPL)，該函數庫主要是針對圖像處理。IplImage結構具體定義如下：

typedef struct _IplImage

{

int nSize;

int ID;

int nChannels;

int alphaChannel;

int depth;

char colorModel[4];

char channelSeq[4];

int dataOrder;

int origin;

int align;

int width;

int height;

struct _IplROI *roi;

struct _IplImage *maskROI;

void *imageId;

struct _IplTileInfo *tileInfo;

int imageSize;

char *imageData;

int widthStep;

int BorderMode[4];

int BorderConst[4];

char *imageDataOrigin;

} IplImage;

IplImage結構體是整個OpenCV函數庫的基礎，在定義該結構變數時需要用到函數cvCreatImage，變數定義方法如下：

IplImage* src="/cvCreateImage"(cvSize(400,300), IPL_DEPTH_8U,3);

上句定義了一個IplImage指針變數src，圖像的大小是400×300，圖像顏色深度8位，3通道圖像。

1. 圖像載入函數

函數cvLoadImage載入指定圖像文件，並返回指向該文件的IplImage指針。函數支持bmp、jpg、 png、 tiff等格式的圖像。其函數原型如下：

IplImage* cvLoadImage( const char* filename, int iscolor);

其中，filename 是待載入圖像的名稱，包括圖像的擴展名；iscolor是一個輔助參數項，可選正數、零和負數三種值，正數表示作為三通道圖像載入，零表示該圖像作為單通道圖像，負數表示載入圖像的通道數由圖像文件自身決定。

2. 窗口定義函數

函數cvNamedWindow定義一個窗口，用於顯示圖像。其函數原型如下：

int cvNamedWindow( const char* name, unsigned long flags );

其中，name是窗口名，flags是窗口屬性指標值，可以選擇CV_WINDOW_AUTOSIZE和0兩種值。CV_WINDOW_AUTOSIZE表示窗口尺寸與圖像原始尺寸相同，0表示以固定的窗口尺寸顯示圖像。

3. 圖像顯示函數

函數cvShowImage是在指定的窗口中顯示圖像，其函數原型如下：

void cvShowImage( const char* name, const CvArr* image );

其中，name是窗口名稱，image是圖像類型指針，一般是IplImage指針。

4. 圖像保存函數

函數cvSaveImage以指定的文件名保存IplImage類型的指針變數，其函數原型如下：

int cvSaveImage( const char* filename, const CvArr* image );

其中，filename是圖像保存路徑和名稱，image是IplImage指針變數。

5. 圖像銷毀函數

函數cvReleaseImage銷毀已定義的IplImage指針變數，釋放佔用內存空間。其函數原型如下：

void cvReleaseImage( IplImage** image );

其中，image為已定義的IplImage指針。

6. 圖像轉換函數

cvGetImage( const CvArr* arr, IplImage* image_header )