1938年12月,聊城失陷后,第三十一支隊收容原范築先部各支隊中由共產黨員直接掌握的武器和撤出的政治工作人員約400餘人,使支隊迅速擴大到1000餘人。此後,袁仲賢率平原縱隊司令部、政治部機關和第十一支隊獨立營一個連,由大峰山區到達長清縣,按照中共魯西特委的決定,將所帶部隊與第三十一支隊合編,正式成立八路軍平原縱隊,袁仲賢任司令員,管大同任副司令員兼政治部主任,王唯一任參謀長。
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