自動換刀系統

自動換刀系統

自動換刀系統是指實現零件工序之間連續加工的換刀要求的加工裝置。自動換刀系統由刀庫和換刀裝置組成。其中,應用最為廣泛的自動換刀系統主要有三種類型,分別是轉塔式換刀系統、帶盤式刀庫的主軸直接換刀系統和帶鏈式刀庫的換刀機械手換刀系統。而刀庫可以是立式的,也可以是卧式的。

簡述


自動換刀系統簡稱ATC,是加工中心的重要部件,由它實現零件工序之間連續加工的換刀要求,即在每一工序完成後自動將下一工序所用的新刀具更到主軸上,從而保證了加工中心工藝集中的工藝特點,刀具的交換一般通過機械手、刀庫及機床主軸的協調動作共同完成。
帶刀庫和自動換刀裝置的數控機床,其主軸箱和轉塔主軸頭相比較,由於主軸箱內只有一個主軸,主軸部件具有足夠剛度,因而能夠滿足各種精密加工的要求。另外,刀庫可以存放數量很多的刀具,以進行複雜零件的多工步加工,可明顯提高數控機床的適應性和加工效率。自動換刀系統特別適用於加工中心。
自動換刀系統應當滿足的基本要求包括:
(1)換刀時間短;
(2)刀具重複定位精度高;
(3)足夠的刀具儲存量;
(4)刀庫佔用空間少。

組成


自動換刀系統一般由刀庫和機械手組成。不同機床的自動換刀系統可能不同,這正是體現機床獨具特色的部分。
1.刀庫
顧名思義是存放刀具的倉庫,就是把加工零件所用的刀具都存放在這裡,在加工過程中由機械手抓取。刀庫形式主要有盤式刀庫和鏈式刀庫兩種。
(1)盤式刀庫刀庫容量為30把左右。如果刀庫容量太大,就會造成刀庫的轉動慣量過大。一般中小型加工中心使用盤式刀庫的較多。
(2)鏈式刀庫刀庫容量較大,可以裝載100把刀具,甚至更多。鏈式刀庫容量較大,主要是因為箱體類零件加工內容多,使用刀具的數量也就相應增加。
形式有單臂、雙臂等多種,有的加工中心甚至沒有機械手,而通過刀庫和主軸的相對運動實現換刀。

換刀方式


根據實現原理的不同,自動換刀有迴轉刀架換刀、更換主軸頭換刀、帶刀庫自動換刀等方式。
迴轉刀架換刀工作原理類似分度工作台,通過刀架定角度迴轉實現新舊刀具的交換。
更換主軸頭換刀方式時首先將刀具放置於各個主軸頭上。通過轉塔的轉動更換主軸頭從而達到更換刀具的目的。這兩種方式設計簡單,換刀時間短,可靠性高。其缺點是儲備刀具數量有限,尤其是更換主軸頭換刀方式的主軸系統的剛度較差,所以僅僅適應於工序較少、精度要求不太高的機床。
帶刀庫自動換刀方式由刀庫,選刀系統,刀具交換機構等部分構成,結構較複雜。該方法雖然有著換刀過程動作多,設計製造複雜等缺點,但由於其自動化程度高,因此在加工工序比較多的複雜零件時,被廣泛採用。

常見故障


1.刀庫常見故障
(1)刀庫不能轉動或轉動不到位
原因有:①連接電動機軸與蝸桿軸的聯軸器鬆動;②變頻器故障,應查變頻器的輸入、輸出電壓正常與否;③PLC無控制輸出,可能是介面板中的繼電器失效;④機械連接過緊,或黃油黏澀;⑤電網電壓過低(不應低於370V);⑥電機轉動故障;⑦傳動機構誤差。
(2)刀套不能夾緊刀具
原因有:刀套上的調整螺母鬆動或彈簧太松,造成卡緊力不足;刀具超重。
(3)刀套上下不到位
原因有:裝置調整不當或加工誤差過大而造成撥叉位置不正確;因限位開關安裝不準或調整不當而造成反饋信號錯誤。
(4)刀套不能拆卸或停留一段時間才能拆卸
原因有:刀套90°拆卸氣閥鬆動,氣壓不足;刀套轉動軸鏽蝕。
2.換刀機械手常見故障
(1)刀具夾不緊
原因有:①空氣泵氣壓不足,增壓漏氣,刀具卡緊氣壓漏氣,刀具鬆開彈簧上的螺帽鬆動;②拉刀碟簧變形或損壞;③拉力液壓缸動作不到位;④拉釘與刀柄夾頭間的螺紋連接鬆動;⑤刀柄夾頭與刀柄間的偏心摩擦。
(2)刀具夾緊后松不開
原因有:①碟形彈簧壓合過緊;②鬆緊刀液壓缸松刀行程不足;③刀柄夾頭不能打開;④刀柄夾頭內松刀壓柱偏移或壓柱偏短。
(3)刀具從機械手中脫落
原因有:①刀具是否超重;②機械手卡緊鎖損壞或沒有彈出來。
(4)刀具交換時掉刀
原因有:①主軸箱沒到換刀點或換刀點漂移;②機械手沒到位就開始拔刀,都會導致換刀時掉刀。
(5)機械手換刀速度過快或過慢
原因有:①換刀氣閥節流開口太大或太小;②氣壓不穩定。