板足鱟亞綱

頭胸甲較小，腹部分節，前7節組成前腹部，具附肢，后5節組成后腹部，無附肢，具尾劍，因最後一對步足呈板狀故名板足鱟，用以游泳。腹部有6對書鰓。化石種類表明它們已開始侵入淡水及陸地，例如板足鱟（Eurypterus）。