姬黑肱,名黑肱,魯宣公長子,母穆姜,承襲魯宣公擔任該國君主,於公元前590年辛未即位,在位18年(前590——573年在位),謚號成,是為成公,是年即周定王十七年,稱為成公元年。為春秋諸侯國魯國君主之一,是魯國第二十一任君主。
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