瞬態響應
系統輸出量從初始到穩定的過程
瞬態響應,指系統在某一典型信號輸入作用下,其系統輸出量從初始狀態到穩定狀態的變化過程。瞬態響應也稱動態響應或過渡過程或暫態響應。器材對音樂中突發信號的跟隨能力。瞬態響應好的器材應當是信號一來就立即響應,信號一停就戛然而止,決不拖泥帶水。
瞬態響應
瞬態定義為“僅維持一段短暫時間的事物”。但是,隨著微處理器工作速度和電流需求量的提高,當負載電流發生瞬態變化時,穩壓器在指定範圍內保持輸出電壓的能力成為一個廣泛存在的困擾。典型CPU晶元的電源規範要求,即使負載電流在幾百納秒內發生20或30A的變化,供電電壓仍然要保持穩定,要實現這個性能指標絕非易事。
幾乎所有的電子電路都需要一個穩定的電壓源,它維持在特定容差範圍內,以確保正確運行(典型的CPU電路只允許電壓源與額定電壓的最大偏離不超過±3%)。該固定電壓由某些種類的穩壓器提供。通過電阻分壓器自動檢測輸出電壓,誤差放大器不斷調整電流源從而維持輸出電壓穩定在額定電壓上。
穩壓器必須能夠在負載電流需求量從零上升到滿負荷(大約為20A或更多)時,保持輸出電壓恆定。當負載電流需求量緩慢變化時很容易做到這一點,但是,如果負載電流“階躍”足夠快的話,穩壓器將無法提供完全穩定的輸出電壓。
為了了解負載瞬變如何發生,下面用一個例子來進行分析。本例中,當負載電流需求量在幾乎零時間內從IL1變化到更大值(IL2)時發生了負載瞬變。在瞬變之前,穩壓器處於穩態運行,這時IREG= IL1,並且輸出電容沒有向外部電路輸出電流。
穩壓器的電流源(IREG)不能立即發生變化,因此在“t = 0+”時刻(也就是負載電流增加到IL2的瞬間),IREG = IL1。通過簡單節點分析得出,此時電流源需要輸出電容:
ICOUT=IL2-IL1
COUT將繼續提供電流直到控制環路把IREG提高到IL2為止。在COUT必須提供電流期間,隨著電容放電,它兩側的電壓將會降低。電容的內部寄生等效串聯電阻(ESR)和等效串聯電感(ESL)同樣也會使COUT兩側的電壓降低。
所有的電容都含有ESR和ESL,二者都會對瞬態響應產生明顯的影響。在一個增加的電流負載瞬變過程中看到的輸出電壓與圖2中顯示的類似。
ESL導致電容兩側的電壓下降,該電壓強烈依賴於負載瞬變的上升時間:負載變化越快,ESL在輸出電壓波形上產生的“尖峰”就會越大。該尖峰在時間上很窄,這是因為電感僅僅產生一個電壓以響應變化著的電流,這可以通過下面的公式得出:
V=Ldi/dt
當負載電流達到新值(IL2)時,ESL的電壓尖峰也就結束。負載電流瞬變的上升時間越短,電感的影響也就越大。大容量陶瓷電容的ESR和ESL都很低,它們通常用在器件的管腳處,而這些器件對快速上升的負載瞬變有相應的要求。
不管電容提供電流還是吸收電流(用波形上的“ESR階躍”表示),輸出電容的ESR都會導致電壓降低。尤其要注意的是,這裡的“ESR階躍”是指負載瞬變時調節輸出端的DC電壓變化。這意味著當針對調節電壓所必須滿足的最大允許"電壓容差範圍"進行設計時,ESR成為一個關鍵性的考慮因素。
在穩壓器的電流源被控制環路調整到新值之前的時間間隔內,ESR兩側的分壓降低了輸出電壓(這段時間內COUT放電電荷量也會相應有所減少)。
既然這些因素導致調節后的輸出電壓降到額定值以下,那麼輸出電壓到誤差放大器的反饋量使得電流源IREG充分開啟,從而迫使輸出電壓返回到額定電壓。輸出電壓將上升並過沖超過額定值,此時隨著環路繼續進行調節,輸出電壓將被調整下降。這種情況下,環路的行為非常精確地反映了相位裕度(環路穩定度)。一個經過較好補償且相位裕度大於40°的環路,將產生一個迅速消失的瞬變,而且該瞬變中僅包含一個大的偏移。相對較小的相位裕度會在環路的建立行為上產生額外的“振鈴周期(ring cycle)”。波形顯示了一個穩定性方面的“最佳狀況”描述,但它並不典型。
當控制環路到達一個新的穩態(此時穩壓器的電流源提供的電流是IL2)時,輸出電容再次停止向電路提供電流。
1. 穩壓器擔當驅動負載的壓控電流源(通過輸出端的電壓反饋對電流源進行調節)的角色。穩壓器的電流源永遠不可能在零時間內作出變化,因此可以得出結論,如果我們使負載電流的變化速度超過穩壓器的響應速度,輸出電壓將會發生變化。
2. 在穩壓器的控制環路對負載變化進行調整的時間間隔,對負載電流變化(在先前的穩態值和新的負載電流之間)進行供給的唯一來源是輸出電容。因此,不管你喜歡與否,我們都必須加入輸出電容以試圖在負載瞬變時維持輸出電壓恆定。系統規範規定了所必須使用電容的大小和種類。
3. 穩壓器的速度越快越好。穩壓器的控制環路響應速度越快,在環路糾正瞬變前輸出電容上的電壓變化就越小。因此可以看出,更快的穩壓器意味著在獲得同等“負載調節容差範圍”的情況下能夠採用更小的輸出電容(節省成本)。
存在兩種類型的負載瞬變:負載電流突然增加,或者降低。前面的例子表明當負載電流突然增加時輸出電壓如何發生變化。下面的例子將探討當負載電流突然降低時會發生什麼情況。
在這個例子中,負載電流突然從IL1降低到IL2。因為IREG不能立即降到IL2,最初它將繼續提供IL1大小的電流。既然負載現在吸收更少的電流,那麼輸出電容必須吸收IL1和IL2之間的差值,這將迫使COUT兩側的電壓升高。
如果負載電流迅速下降,它將在ESL兩側產生一個電壓尖峰,而且經過ESR流入COUT的電流也將導致一個ESR"階躍"(圖4)。在尖峰過後,隨著電容從吸收電流(IL1 - IL2)中充電,COUT兩側的電壓將會升高。
右圖4:負載突然下降時的VOUT
既然VOUT升高到額定值以上,反饋將最終導致控制環路關閉(或減小)電流源IREG。但是既然大多數穩壓器都無法將電流吸收到它們的輸出端,VOUT只能按照COUT向負載的放電速度再次降到額定值(在IREG被減小或者關閉以後)。但是,一旦VOUT下衝到額定值,控制環路將重新努力開啟IREG並使輸出迅速迴轉上升,導致這個循環不斷重複直至達到新的穩定狀態條件,此時因為IREG等於IL2,COUT將再次沒有電流流入。
負載降低瞬變的建立時間通常大於負載增加瞬變的建立時間,這是因為前者在COUT把過剩電壓放電給負載階段花費了更多的時間:既然負載電流需求量有所降低,那麼電容的放電速度就變得更加緩慢。負載增加瞬變把它的大部分時間都用在使COUT迴轉上升上,同時穩壓器在該模式下提供了最大電流(通常大於額定輸出電流)。與向負載放電時的降低相比,當被上述大電流以正方向驅動時,COUT兩側的電壓(也就是調節輸出電壓)將會變化得更快。
這表明在大多數情況下,對於負載從額定電流的20%階躍上升到80%的瞬變來說,其輸出電壓重新建立到額定值的速度大於從額定負載電流的80%階躍下降到20%的負載瞬變。即使總的負載電流變化相同,建立時間(以及波形的形狀)也將呈現出很大差異。
獲得最優的瞬態響應需要優化系統設計參數,下面給出設計建議。
好鋼用在刀刃上
大容量陶瓷電容是世界上用於降低瞬變的最佳電容,大多數主板設計上都放置了大量的陶瓷電容(容量可達22μF),這些電容直接安裝在器件的引腳上,加電后可以抑制瞬變。大容量陶瓷電容通常所具有的ESR阻值低到毫歐姆量級,同時ESL的數值也很低。沒有其它類型的電容能夠同時為ESR和ESL提供像這種級別的性能(儘管電解電容可以提供極低的ESR)。
需要在附近提供一個電荷庫
陶瓷電容所能提供的電容大小有實際限制,因此通常用靠近它們的電解電容對陶瓷電容進行“備份”,這些電解電容能夠在最初負載瞬態變化通過時對負載提供支持。過去在這方面經常使用鉭電容,現在因為火災隱患方面的考慮已經避免使用該元件。三洋公司的OSCON和POSCAP以及松下公司的SP電解電容都是具有極低ESR的高容量電容。
廉價的大容量電容
通常在穩壓器的輸入端使用大容量、低成本、同時具有高ESR的鋁電解質電容。原因在於輸入端可以忍受高ESR的電容,這是由於ESR引起的“電壓階躍”並不直接影響調節后的輸出電壓,相反它被穩壓器的“線性調整”功能所抑制,該功能通常在穩壓器的輸入端對DC變化提供高達60~80dB的衰減。
穩壓器帶寬