吳新宇

2004年到2005年在香港中文大學機械與自動化系先進機器人實驗室從事機器人研究工作。

2006年4月，他作為所長助理參加了深圳先進技術研究院集成所的籌建工作，並協助創建了智能仿生中心。

作為項目負責人主持了包括科學院知識創新工程重要方向項目“管家機器人”（302.5萬）、國家自然科學基金，深圳基礎研究重點和深圳公共科技項目在內的多個項目，作為課題負責人或子課題負責人先後承擔了科技部國際合作項目“智能家庭服務監控機器人”（210萬，已通過驗收），深港創新圈項目“智能機器人模塊化技術及應用”等10餘個項目。

協助組織成立了中國第一個機器人協會“深圳機器人協會”，組織籌集廣東省機器人產學研創新聯盟，並和多家機器人企業展開產學研合作。

近五年來在機器人領域國際一流期刊和會議上發表論文50餘篇，出版英文專著“Intelligent Surveillance Systems”，申請國家專利和國際專利15項。

擔任了包括IEEE Trans. on Automation ScienceandEngineering、IEEE Trans. on Industry Applications在內的多家國際學術期刊審稿人，和多個國際學術會議的程序委員會委員。

主持研製了世界上首台融合視頻和聲音異常監測的監控機器人（科技部國際合作項目）。

國際上首次提出基於平行設計的錫膏印刷質量三維檢測系統，該系統可直接安裝在現有的普通錫膏印刷機上，成果發表在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics上；在智能視頻監控領域，率先提出基於人群能量的異常檢測方法，並採用智能學習的方法能夠檢測未知的異常行為，主要成果形成的英文專著“Intelligent Surveillance Systems”（173頁）已經被springer接收。

所研製的監控機器人，餐飲服務機器人和跳舞機器人在內的多個可產業化服務機器人樣機，獲得歷年高交會優秀產品獎和成果轉化優秀項目。