東遇西

1860年1月19日，日本代表團一行乘坐"咸臨丸"從浦賀出發到達舊金山，接著前往華盛頓交換日美友好條約。勝麟太郎擔任"咸臨丸"艦長，同年5月6日安全返回品川港，完成了使命。

仲代達矢、真田廣之