永豐鄉位於汝城縣東北部，東、南與集益鄉交界、西與土橋鎮、暖水林場接壤，北與濠頭鄉相連。全鄉總面積97平方公里，其中山林面積7800公頃，耕地面積621.5公頃。是個典型資源比較匱乏、財源不優的的山區農業鄉。下轄14個行政村，1個居委會，118個村民小組，3959戶。總人口14537人，其中城鎮人口260人。
永豐鄉位於汝城縣縣境東北部，距縣城11公里。東北與濠頭鄉相接，東與集龍鄉交界，東南與益將鄉、益將林場相連，西南抵土橋鎮，西同暖水鎮、暖水林場接壤，西北與田莊鄉毗鄰。鄉政府駐三角坪，轄西塘、先鋒、青草、南樓、北林、銀坑、澗布、橫坪山、龍內、小坑、山口洞、東沙、破石界、山坑14個村。
鄉名因鄉政府原駐永豐洞而得。1950年屬第五區，1956年為永豐鄉，1958年9月成立飛躍人民公社，同年12月與濠頭鄉合併為永豐人民公社。1961年劃出濠頭人民公社，仍名永豐人民公社，1984年改今名。全鄉總面積90.0平方公里，耕地749公頃，3828戶，13408人。