POS
定位定姿系統
定位定姿系統(Position and Orientation System，POS)本質上是GNSS/INS組合導航硬體系統加上一套精密數據處理軟體(用於對原始數據進行事後處理，進一步提高定位定姿精度)。除去GNSS/INS組合導航核心演演算法，POS硬體部分中的GNSS和IMU高精度時間同步和桿臂補償等，也是保證POS系統達到厘米級甚至毫米級定位精度的關鍵技術。
定義：利用全球定位系統和慣性測量裝置直接確定感測器空間位置和姿態的集成技術。
見載：《測繪學名詞》第三版
利用裝在飛機上的GPS接收機和設在地面上的一個或多個基站上的GPS接收機同步而連續地觀測GPS衛星信號，精密定位主要採用差分GPS定位（DGPS）技術，而姿態測量主要是利用慣性測量裝置（IMU）來感測飛機或其他載體的加速度，經過積分運算，獲取載體的速度和姿態等信息。
相比於GNSS/INS組合導航系統，POS系統要求的定位定姿精度高，但對實時性沒有嚴格的要求。因此，其數據處理演演算法需要並允許設計得更為複雜，對POS產品的性能測試(精度測試)也相應地比較複雜。下表給出了POS系統與普通的GNSS/INS組合導航系統的主要差別。
表1，POS系統與GNSS/INS組合導航系統的差異
| POS | GNSS/INS組合導航 | |
| 精度要求 | 高（cm,角秒） | 低（m,度） |
| 實時性要求 | 后處理 | 實時處理 |
| 初始化時間 | 可以長 | 盡量短 |
| 演演算法設計 | 複雜 | 穩定、簡化 |
| 系統測試難點 | 精度 | 動態、可靠性 |