抱閘

它的控制方式一般是得電時抱閘鬆開，失電時抱閘抱緊。

抱閘靴- 抱閘的運動部分，表面為摩擦面。當抱閘鼓推動它時，會將處在平層狀態下的電梯剎住。在某些控制形式中，它會在馬達斷電時剎住電梯。

自行車制動系統分四種：1.漲閘。剎車蹄鐵向外漲（腳閘）2.抱閘。剎車蹄鐵向里抱.3.閘圈的.4.閘帶的。