雙曲柄機構

【1】不等長雙曲柄機構

說明：曲柄長度不等的雙曲柄機構。

無死點位置，有急回特性

應用實例：慣性篩

【2】平行雙曲柄機構

說明：連桿與機架的長度相等且兩曲柄長度相等、曲柄轉向相同的雙曲柄機構。

有2個死點位置，無急回特性

應用實例：天平

【3】反向雙曲柄機構

說明：連桿與機架的長度相等且兩曲柄長度相等、曲柄轉向相反的雙曲柄機構。

無死點位置，無急回特性

運動特點：雙曲柄的迴轉方向相反，角速度不等

應用實例：汽車門啟閉系統

平行四邊形機構和反平行四邊形機構。

在雙曲柄機構中，若兩對邊構件長度相等且平行，則稱為正平行四邊形機構。

在雙曲柄機構你中，連桿與機架的長度相等，兩個曲柄的長度相等且轉向相反，則稱反平行四邊形機構。

傳動特點：當主動曲柄連續等速轉動時，從動曲柄一般不等速轉動。

位置不確定問題 平行四邊形機構有一個位置不確定問題。

解快方法：

（1）加慣性輪利用慣性維持從動曲柄轉向不變。

（2）加虛約束 通過虛約束保持平行四邊形，如機車車輪聯動的平行四邊形機構。

反平行四邊形機構應用實例:

汽車車門開閉機構。

1.最短桿與最長桿的長度之和小於或等於其他兩桿長度之和。

2.機架為最短桿。

雙曲柄機構車內球面夾具。

材料ZQSn6-6-3，結構如圖4所示，為對合軸瓦，內孔呈半封閉形內球面，在這種情況下，用一般擺動式的刀桿車內球面夾具就無能為力。

用樣板車刀加工，每班只能車二三件，精度不能保證，工人的勞動強度也大。為此，設計一套雙曲柄機構車內球面夾具，經實踐證明效果很好。成品率達100%，工效由原來的班產二三件提高到每班30件，提高了10倍。

1)設計原理

雙曲柄機構車內球面夾具是根據“平行雙曲柄機構”的原理設計而成。

2)夾具結構

夾具結構比較簡單。夾具體2(材料為鑄鐵)的中部有前後支承滑板19。左壓板18和右壓板20分別由內六角螺栓與夾具體緊固而成上、下滑軌，約束滑板在垂直方向的運動。悶套7、17壓入滑板的兩個圓柱孔內，小軸8和16的上端與悶套的內孔滑配，而下端與曲柄6和l 5的小端孔緊配，由兩個圓錐銷9和14分別定位。曲柄軸4和13的下端與蝸輪11剛性連接，中部與軸套3、12滑配。定位軸10的上端壓入夾具體的中心定位孔中，下端與機床中拖板的轉盤中心孔動配。蝸桿21的兩端裝有單列圓錐滾子軸承。夾具體的底部有中心距為155mm的兩個孔，作為機床中拖板連接用。專用車刀1的上下平面經磨削加工，由兩個六角螺栓與滑板19緊固。

3)調試與操作

撤掉車床的小拖板，換上夾具緊固。搖動手柄，使滑板19的對刀標記與右壓板的對刀標記對齊。搖動機床大拖板使車刀刀尖與工件的內球面中心重合，將機床大拖板鎖緊。啟動主軸，中拖板進刀。搖動蝸桿，蝸輪做同向旋轉，曲柄做等速擺動。滑板在曲柄的帶動下平行擺動而切削出半徑為35mm的內球面。由於蝸輪蝸桿配合間隙的影響，正反進刀會產生帶刀現象。在粗車時可以正反進刀；精車時最好是單向進刀。從加工了千例的效果來看，質量一直很穩定，成品率達100%。如果能與機床縱向定位擋鐵配合使用，效果更好。