魔動王

遙大地

配音松岡洋子（日本）盧素娟（香港）劉藝（中國大陸）馮友薇、汪世瑋﹙中國台灣﹚

出身日本東京，和雙親、弟弟、爺爺，一家五口人生活在一起。討厭的食物是胡蘿蔔，擅長器械。 個性活潑的好孩子，腦子靈活，實踐能力很強，實際上學習成績不是很好。因為喜歡寫信給媽媽，被拉比戲稱為“戀媽媽的孩子”。抽獎抽中月球之旅來到月球，因而開始了這段冒險。駕駛Granzort地的魔動王（光能使者），是擁有地和炎屬性的魔動戰士。最終在續集ova中喚醒了究極地之魔動王。

山本加斯

配音松田辰也（日本）區瑞華（香港）郝琳傑（中國大陸）劉傑、于正昌﹙中國台灣﹚

在月球出生的地球人二代。力量超大，正直有禮的少年。不過只要餓了就渾身無力... 日文TV版中曾說過“卑鄙小人和肚子餓是我最不能容忍的”，當然食量也是超大的。口頭禪是“我爺爺的遺言...”，父母在地球經營著農場，但小說里的設定是小時候父母就出事故去世了。駕駛Windsert風的魔動王（風暴使者），是風之魔動戰士。

拉比

配音安達忍（日本）林丹鳳（香港）曹玉敏（中國大陸）蔣篤慧﹙中國台灣﹚

嘴巴壞，態度惡劣又愛鬧彆扭的長耳族少年，但其實心地善良。莎由莉媽媽生下拉比之後沒多久，就帶著襁褓中的拉比出逃，將他留在月面，後來被好心的人類老爺爺收養，“拉比”這個名字也是老爺爺給他起的。老爺爺死後，拉比把長耳朵隱藏起來獨自一人在月面生活，後來遇到了海盜奧賽羅和多米諾。 駕駛Aquabeat水的魔動王（波濤使者），是水的魔動戰士。原名瑪里烏斯·馮·拉瑪斯。是高耳族後裔，甚至生父還是高耳族族長。在雜誌中有以“月之國 兔之月的王子殿下”這麼稱呼拉比。

V-梅

配音（日）曾慶珏（粵）劉莉﹙中國大陸﹚蔣篤慧﹙中國台灣﹚

75歲。旅途中一直給予主角們幫助的長耳族老奶奶，和藹可親的老婆婆。三大魔法使之一，是長耳族中非常偉大的一位人物。為了打敗邪動族逃往月面尋找魔動戰士，找到魔動戰士們后與其隨行。梅婆婆和咕哩咕哩都屬於長耳族中的白耳族。

咕哩咕哩

配音林原惠美（日）孫明貞/黃麗芳（粵）劉海霞（中國大陸）王中璇﹙中國台灣﹚

V-梅的孫女，作為魔法使還未成熟，經常想用魔法的時候就一下子發動，所以成功率很低。最擅長的魔法是變出胡蘿蔔的魔法。性格天真爛漫，臉上總是掛著笑容的元氣的5歲女孩子。

莎尤莉

配音（日本）滝沢久美子/子安武人（黑武士裝扮），（中國電視公司）汪世瑋，（香港）馮永和/姚天麗，（遼藝）徐琳

拉比的親生母親。因為反對父親的計劃，在拉比還在襁褓中時便帶著他逃出兔之月，並將拉比留在了月面，而自己以賞金獵人的身份暗中行動。初登場時是以蒙著面的黑武士裝扮，與魔動戰士作對時，不時會對兒子拉比手下留情，直到最後關頭才與拉比相認。後轉而協助魔動戰士，為取得太陽神劍而身陷暗黑魔法陣，因而喪命。拉瑪斯最終悔悟，便以自身生命換取女兒的復活。

阿古拉曼德/ 亞古拉曼

配音緒方賢一（日）黃健強（粵）方樹橋（中國大陸）李香生﹙中國台灣﹚

推定80歲。第三次魔法大戰爆發前，阿古拉曼德是宣稱要向長耳族復仇的高耳族急先鋒。他化作拉馬斯潛入兔之月，獲得了V的稱號。後來聯手邪動族入侵兔之月。在梅和伊馬克要到月面尋找三位光之魔動戰士時，他先傳送兩人出去而自己留了下來，也是他的計劃之一。 

夏曼/夏芒/沙曼

配音山寺宏一（日）馮錦堂（粵）官志宏﹙中國台灣﹚

18歲。沉著冷靜的天才邪動戰士。效忠邪動帝國，一直扮演阿古拉曼德忠實的心腹，其實一直考慮著取代阿古拉曼德從而統治全宇宙。用古代英雄的聖遺物施以魔法製造出手下。

艾奴瑪/阿奴瑪/艾奴美/艾美

配音林原惠美（日）蔡惠萍（粵）徐琳（中國大陸）王中璇﹙中國台灣﹚

16歲。擁有強大邪動力的邪動戰士，喜歡自稱“邪動帝國第一美女”。自尊心強，性格冷酷，經常注意打理自己的美貌因此每天都洗澡。製作魔法湯藥給動物們喝以此製造出手下。

那布/拉布/那姆/那拉布

配音島香裕（日）源家祥（粵）于正昌﹙中國台灣﹚

35歲。擁有邪動帝國第一的頭腦。肉體看起來如岩石一般，卻總能發揮出與巨大的身體不相稱的智商。鬥爭心強表達情感直接，一旦熱情被點燃就很難停下來。 

聖經博士/巴布博士/卡倫博士

邪動帝國的科學家，專門給邪動神製造機械手腳，也是三大邪動王的製造者，不過悲劇的是，他做的東西幾乎都以失敗告終。另外在TV版25集中胡蘿蔔博士研究所內的桌子上擺著他和巴布博士的合影照。還有在TV版最終話時大地乘坐太空梭回去時能夠聽到他標誌性的一聲“耶”。