任務調度

任務調度方式常規可分為：

可打斷調度（實時系統基本功能）：關鍵防止優先順序倒置；

不可打斷調度：先來先服務，不可中斷。

任務調度演演算法可分為——事件驅動調度演演算法：根據事件的先後以及任務的優先順序安排任務的執行；時鐘驅動調度演演算法：一般用於周期任務。

事件驅動調度 依賴外部硬體設備，通過產生中斷方式為任務調度提供信號。分兩種，集成事件驅動調度：中斷的優先順序與任務的優先順序相對應，中斷只有在其優先順序高於正在執行的任務時才會被處理器響應。非集成事件驅動調度：任務通過外部中斷啟動，中斷優先順序與相關任務優先順序沒有關係。