採樣控制
採樣控制
通常把系統中的離散信號是脈衝序列形成的離散系統，稱為採樣控制系統或脈衝控制系統；而把數字序列形成的離散系統，稱為數字控制系統或計算機控制系統.
指間斷地對系統中某些變數進行測量和控制的系統
根據採樣裝置在系統中所處的位置不同，可以構成各種採樣系統。例如:
開環採樣系統：採樣器位於系統閉和迴路之外，或系統本身不存在閉合迴路.
閉環採樣系統：採樣器位於系統閉合迴路之內.
常用誤差採樣控制的閉環採樣系統。如:r(t),e(t),y(t)為輸入誤差，輸出的連續信號,
S-採樣開關或採樣器，為實現採樣的裝置.
T-採樣周期.
e*(t)-是e(t)連續誤差信號經過採樣開關后，獲得的一系列離散的誤差信號.
e*(t)作為脈衝控制器的輸入，經控制器對信號進行處理，在經過保持器(或濾波器)恢復為連續信號。即將脈衝信號e*(t)復現為階梯信號e(t),當採樣頻率足夠時,e(t)接近於連續信號，從而去控制被控對象，對象輸出又反饋到輸入端進行調節.
τ(或γ) 採樣保持時間