2016年10月19日，
外交部副部長王超同委內瑞拉副外長普拉森西亞在北京共同主持召開中委高級別混合委員會第十五次會議雙邊關係分委會會議。
雙方積極評價中委
全面戰略夥伴關係發展，就兩國關係、外交部間合作以及共同關心的國際和地區問題深入交換意見。
雙方一致認為，兩國各領域合作成果豐碩，為兩國人民帶來了實實在在的好處。雙方將在平等互利、共同發展的原則基礎上，繼續開展相關合作，推動中委關係不斷向前發展，造福兩國人民。
2021年4月14日，國家主席習近平在北京人民大會堂接受29國新任駐華大使遞交
國書，包括委內瑞拉駐華大使普拉森西亞。
2021年9月27日，
中國國務委員兼外長王毅在
聯大一般性辯論召開期間同委內瑞拉外長普拉森西亞通電話。普拉森西亞熱烈祝賀
中國共產黨成立一百年來取得的輝煌成就，表示委方堅定支持中方維護主權、反對外來干涉，願同中方加強協調配合，在國際上主持正義。
