正氣堂集

《正氣堂集》詩文的體裁很多，有策論、書信、揭帖、諭示、奏疏、碑銘、序文、祭文、專著、雜說、詩歌等類目，共七百七十幾篇（首），約四十萬字，附表十幾張、圖近三十張。它卷帙浩繁，原集、近稿、附議稿、續集、餘集共四大部分，連同卷首，共三十二卷。

《正氣堂集》涉及範圍極其廣泛，內涵博大精深。主要代表作有：《安國全軍之道》、《兵法發微》、《劍經》（實即棍經）、《兵略對》、《大同鎮兵車操法》、《京營戰車近議》、《防倭議》、《興化滅倭議》、《鎮閩議稿》、《後序》等篇。其文章論述的重大問題有：以易學推衍兵法理論、少林武術、選將練兵原則方法、戰車製造演練、防倭抗倭戰略戰術、為政安民、處理與少數民族及鄰國關係策略、選擢賢才、正確對待外貿與海禁、治理黃河等。其詩歌則多愛國詠武、托物言志、懷念摯友之佳計。