毅軍，清軍軍隊之一，宋慶所部。1862年（同治徠元年），安徽巡撫唐訓方裁臨淮軍，以三營歸記名總兵宋慶所統。因宋慶勇號毅勇巴圖魯，故稱毅軍。
1866年，河南巡撫李鶴年為阻
捻軍入豫，募兩軍，各萬餘人。一為張曜統帶的嵩武軍：一屬宋慶統帶的毅軍。1882年（光緒八年），宋慶統毅軍徙防旅順。1894年7月，該軍四營隨宋舊部太原鎮總兵
馬玉昆赴朝，在平壤大同江東岸與來犯日軍血戰多時。9月，宋慶自率余部調防九連城。日軍侵入
奉天后，該軍在宋慶統率下，轉戰於復州、蓋平、海城、田莊台等地。后改編為武衛左軍，駐防直隸。該軍與嵩武軍又通稱豫軍，雖稱豫軍，兵士卻來源於安徽臨淮，僅僅吃河南的餉銀。