開環傳遞函數

簡介

自動控制系統中一般而言它有兩種解釋：

第一種描述的是開環系統（沒有反饋的系統）的動態特性。它是開環系統中系統輸出的拉氏變換與系統輸入的拉氏變換之比，即C(s)/R(s)。

第二種是在閉環系統中：假設系統單輸入R（s);單輸出C(s),前向通道傳遞函數G（s),反饋為負反饋H(s)：那麼“人為”地斷開系統的主反饋通路，將前向通道傳遞函數與反饋通路傳遞函數相乘，即得系統的開環傳遞函數，假設前向通道傳遞函數為G(s),反饋通道傳遞函數為H(s),那麼開環傳遞函數就為H(s)G(s),前面所說的“斷開”就是指斷開反饋信號進入的節點。

而此閉環系統的閉環傳遞函數為G（s）/[1+H(s)*G(s)閉環傳遞函數。

在自動控制中，不包括輸出反饋的系統稱為開環系統。表達開環系統動態特性的根本方法是微分方程式。其解就是隨時間的變化、輸人影響輸出的規律。為了簡化求解通常採用運算元(表示為S或P)來代替求導數符號(d/dt)，把表徵開環系統動態特性的微分方程式進行拉氏變換后，可將輸出與輸入的比表示為運算元S的函數，這個函數就叫做開環傳遞函數，也是表示開環系統動態特性的一種方法。