行程速比係數

行程速度變化係數，又稱行程速比係數，其中θ為極位夾角。

在曲柄搖桿機構中，雖然搖桿來回擺動擺角（）相等，但對應的曲柄擺角不等（）；當曲柄勻速轉動時，對應的時間也不等（），從而反映了搖桿往複擺動快慢的不同。

令曲柄為工作行程（推程），此時搖桿的平均角速度是；曲柄為空回行程（回程），此時搖桿的平均角速度是。

顯然

或

上式表明θ與K存在一一對應關係，因此急回特性也可以用θ表徵。曲柄的θ與從動件極限位置對應的極限位置有關，故稱θ為極位夾角。

顯然，θ越大，K就越大，急回特性性質越顯著。

除四桿機構中曲柄連桿機構有急回特性，偏置曲柄滑塊機構和擺動導桿機構也有此特性。