腓特烈二世

1105年，腓特烈繼承父親的爵位。1121年，他與巴伐利亞的朱迪絲結婚，後者來自韋爾夫家族。在叔父神聖羅馬帝國皇帝亨利五世去世后，在弟弟法蘭克尼亞公爵康拉德與士瓦本貴族的支持下，腓特烈參與了德意志國王的競選，然而最終輸給了薩克森公爵洛泰爾，後者於1125年登基，1133年加冕為皇帝。

不久，一場戰爭在腓特烈及其支持者和洛泰爾之間爆發，在亨利五世生前的反對者—美因茨大主教阿達爾貝特一世的鼓動下，洛泰爾於1127年包圍了紐倫堡。同年，腓特烈解除了紐倫堡的包圍並於1128年佔領了施派爾。儘管洛泰爾得到女婿巴伐利亞公爵韋爾夫家族的"驕傲的"亨利九世的支持，仍然沒能攻陷紐倫堡。然而，洛泰爾在後來的戰役中獲得了一系列勝利，施派爾、紐倫堡和烏爾姆分別於1129年、1130年和1134年被皇帝軍隊攻陷，腓特烈被迫於1134年10月向洛泰爾二世屈服。腓特烈和康拉德與洛泰爾在1135年達成最終和解。洛泰爾在1137年去世后，康拉德當選為德意志國王，隨後在與韋爾夫家族的鬥爭中，腓特烈站在弟弟一邊，並盡全力支持。據弗賴辛主教奧托所說，騎士精神在腓特烈身上得到了完美的體現。

腓特烈的第二任妻子阿格尼斯是其舊敵美因茨大主教阿達爾貝特一世的侄女。

婚姻對象及所生子女

1.巴伐利亞的朱迪斯(1103-1131年2月22日)

●神聖羅馬帝國皇帝腓特烈一世(巴巴羅薩)

●伯莎(1123年-1195年)，嫁給洛林公爵馬蒂亞斯一世

2.莎爾布呂肯的阿格尼斯(?～1147年)

●霍亨斯陶芬的康拉德(1135–1195年11月8日),萊茵普法爾茨伯爵

●尤塔(1135年—1191年)，嫁給圖林根伯爵路德維希二世