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在物理學里，作用力使物體繞著轉動軸或支點轉動的趨向，稱為力矩(torque)。轉動力矩又稱為轉矩。力矩能夠使物體改變其旋轉運動。推擠或拖拉涉及到作用力，而扭轉則涉及到力矩。如圖右，力矩等於徑向矢量與作用力 的叉積。簡略地說，力矩是一種施加於好像螺栓或飛輪一類的物體的扭轉力。例如，用扳手的開口箝緊螺栓或螺帽，然後轉動扳手，這動作會產生力矩來轉動螺栓或螺帽。根據國際單位制，力矩的單位是牛頓米。