藩鎮軍，即節度使統領的軍隊。唐後期，全國有四五十個藩鎮，各藩鎮節度使都擁有軍隊，少則數干．多至10萬人。
各藩鍺兵，由 於屯駐地區與擔負任務不同，分為
牙兵(又稱中軍、
牙中軍、牙內兵，屯駐在節度使治所)、牙外軍(又稱外營兵，屯駐在節度使治所的外城)、外鎮兵(屯駐藩鎮屬郡關津要地)等。
牙兵系節度使的親 兵，人數較多，戰鬥力強，給
唐朝社會、政治造成很大的影響。如河 朔三鎮牙軍，長期父子世襲，互通婚姻，享有種種政治、經濟特權，形成桀驁不馴的驕兵集團，動軌發起兵變，驅逐將帥，或支持節度 使竊地割據，反抗朝廷，危害極為嚴重。