愛新覺羅·永琪

永琪有才氣，孝順而且精通武功，是乾隆的第五個皇子，也是乾隆最喜愛的兒子。

永琪在一次皇家狩獵中，無意中射傷了小燕子。小燕子進皇宮后，永琪已喜愛上了她的率真和獨特魅力。但因是自己的妹妹，只好壓下這份感情。得知她不是自己的妹妹之後，便愛上了她。經過一系列的風波，最終娶小燕子為妻。

皇阿瑪：愛新覺羅·弘曆（乾隆皇帝）（老版由張鐵林、狄龍飾演，新版由邱心志飾演）

生母：愉妃（老版未出場，新版由庄慶寧飾演）

皇額娘：純帝繼皇后（老版由戴春榮、姜黎黎飾演，新版由鄧萃雯飾演）

皇祖母：崇慶皇太后（老版由趙敏芬飾演，新版由劉雪華飾演）

妻子：小燕子（老版由趙薇、黃奕飾演，新版由李晟飾演）

側福晉：陳知畫（老版由秦嵐飾演，新版為欣榮格格，由闞清子飾演）

妹妹：夏紫薇（老版由林心如、馬伊琍飾演，新版由海陸飾演）、七格格、九格格

妹夫：福爾康（老版由周杰飾演，新版由李佳航飾演）

大舅子：簫劍（老版由朱宏嘉、黃曉明飾演，新版由高梓淇飾演）

大舅嫂：晴兒（老版由王艷飾演，新版由趙麗穎飾演）

兒子：愛新覺羅·綿億（永琪與陳知畫（新版為欣榮格格）之子），乾兒、隆兒（永琪與小燕子之子）

女兒：南兒、雲兒（永琪與小燕子之女）

外甥：杜霈東（小名東兒）（老版由賈雲哲飾演，新版未出場）

弟弟：愛新覺羅 · 永基（乾隆與皇后之子），愛新覺羅 · 永琰（乾隆與令妃之子），愛新覺羅·永璇

朋友：福爾泰（老版由陳志朋飾演，新版由路宏飾演）、塞婭（老版由張恆飾演，新版由柴碧雲飾演）、柳青（老版由陸詩雨飾演，新版由王今鐸飾演）、柳紅（老版由陳瑩飾演，新版由周放飾演）、蒙丹（老版由牟鳳斌飾演，新版為麥爾丹，由張丹峰飾演）、含香（老版由劉丹飾演，新版由麥迪娜·買買提飾演）

敵人：杜老闆（由徐福來飾演）、杜老闆娘（由王虹飾演）、慕沙（由劉濤飾演）、猛白（由臧金生飾演）