王中華

濟南大學教授

1967年5月出生,山東巨野人。教授,碩士生導師,現任濟南大學自動化與電氣工程學院副院長。

人物經歷


1991年7月,畢業於太原重型機械學院(現太原科技大學)機械工程系,獲工學學士學位;1998年6月,畢業於山東工業大學(現山東大學)機械工程學院,獲工學碩士學位;2002年4月,畢業於東南大學機械工程系,獲工學博士學位。1991年7月-1995年8月在濟南軋鋼廠技術科工作。2006年4月-8月,在美國佛吉尼亞大學計算機與電氣工程系做訪問學者。

主要貢獻


主要科研項目

“運動控制中的硬非線性智能補償策略研究”(濟南大學博士啟動基金項目)、“基於CAN/LIN匯流排的載重汽車智能網路控制系統及診斷軟體開發”(山東省優秀中青年科學家獎勵基金)、“基於網際網路路的熱工參數測控關鍵技術研究”(山東省自然科學基金)、“載重汽車車身及智能安全控制網路系統的研究”(山東省教育廳項目),作為主要參與人參與國家自然科學基金項目“面向實時性和魯棒性的自然人手粒子濾波跟蹤方法研究”、主持國家自然科學基金項目“含有摩擦和間隙的機械系統建模與跟蹤控制研究”。
發表學術論文近40篇,其中SCI/EI/ISTP收錄40篇余篇次。

發表論文

1.Wang Zhonghua, Zhang Yong, Neural Adaptive Control for A Class of Nonlinear Systems with Unknown Deadzone,Neural Computing&Applications,2007,(SCI/EI)
2.Wang Zhonghua,Tao Gang,Stabilization of An Underactuated Rigid Body Using Certainty Equivalence Adaptive Control,American Control Conference(EI/ISTP)
3.吳愛玲,王中華,周志群,基於SPF模型的閉鏈機構自適應控制,第26屆中國控制會議,2007,張家界:5-128~132(ISTP)
4.王中華,程林,張勇。一類不確定非線性系統的魯棒自適應跟蹤簡化演演算法,系統工程與電子技術,2007,29(3):25-28(EI)
5.Fang hui, Wang Zhonghua, Yang Bo, Fang Min. The design of neural network controller of a class of nonlinear systems with actuator saturation,6th world congress on intelligent control and automation,Dalian,China:949-952(EI/ISTP)
6.Wang Zhonghua,Yang Bo, Cheng Lin,Zhang Shusheng,Robust Adaptive Deadzone Compensation of DC Servo System,IEE Proc.Control Theory&Application,2006,153(6):709-713(SCI,EI)
7.王中華,基於優化設計的數字濾波器在伺服控制中的應用,電機與控制學報,2005,9(5):486-490
8.王中華,楊波,王玉惠. 基於遞推設計的魯棒自適應摩擦補償,系統工程與電子技術,2004,26(12):1860~1863(EI)
9.王中華,楊波,王玉惠,一類不確定非線性系統的神經網路自適應跟蹤控制,控制與決策,中國控制與決策學術年會,2004:143~147(ISTP)

獲獎記錄


山東省優秀中青年科學家獎勵基金。