閉合線圈中的電流在磁場中受到的安培力的作用，使線圈產生轉動，即安培力產生了使線圈轉動的力矩，這種由安培力產生的力矩稱為磁力矩。方向與線圈平面的單位正法向矢量‘叉乘’磁場強度矢量B的方向相同。
M=NBISsinθ (磁矩與磁感線的夾角)（M:磁力矩)
推導過程:
線圈匝數為1時：Mab=Fab*L2/2*sinθ =1/2BIL1*L2sinθ =1/2BISsinθ
Mcd=Fcd*L2/2*sinθ =1/2BIL1*L2*sinθ =1/2BISsinθ
M=Mab+Mcd=BISsinθ
當線圈匝數為N時M=NBIS·sinθ
B:磁感應強度大小
I:線圈中的電流
S:線圈面積
①磁力矩的大小與線圈形狀無關
②當線圈匝數為N時，磁力矩M=NBISsinθ ,當θ =pi/2時，Mmax=NBIS
③當轉軸與磁感線垂直時，磁力矩與轉軸位置無關
