舵輪

18世紀以前是舵手操作附在舵桿上之橫舵柄，在惡劣天氣下，有時需4人才能頂住舵的壓力，而且當舵手觀測船上風帆時，視線被上面的一層尾樓甲板擋住了，這就使其難以有效地操舵，後來，這一缺陷已經在一定程度上被垂直的、附加在舵上並可使舵轉動的垂直舵柄所克服，但垂直舵柄的機構只能使舵轉動不超過5°左右，遠遠不能適應海上船舶操縱的需要，而在18世紀初舵輪的出現，在設計上是一個極大的改進，因為舵輪被置於后甲板船樓端之前部，用舵輪帶動滑輪操縱船舵，故舵手可連續觀察船上的風帆，便於操船，而且在操舵時，比垂直舵柄要省力得多。