馬憐兒

聰明，美麗，會武功。其父親是雞鳴驛丞，錦衣衛暗探，后在小王子寇邊時死掉。因為憐兒對當時女性地位不滿的思想卻得到楊凌的認可，而對楊凌產生好感。在雪洞夜宿后開始對楊凌展開追求，楊凌的拒絕，並沒有使憐兒灰心，三箭定情，苦苦等待三年，最終守得雲開見月明。是主角較早認識的女子。為楊凌生下第一個女兒楊盼兒。

電視劇《回到明朝當王爺之楊凌傳》2016年7月21日開機，王紫璇飾演馬憐兒。