孫悟飯

孫悟飯是一個和藹可親的老人，身穿武道服，身懷絕技，擁有寶物如意棒，在龍珠故事開篇前就已經去世，後來，戴著面具作為占卜婆婆的第五位戰士出場。

● 龜派氣功：龜仙人所創的絕技，使用時用雙手合成花萼狀，把花萼手放在腰間，在雙手掌心聚出一個光球。打出時為一個藍光彈，通常都有一條尾巴，像流星一樣。

● 猜拳：將石頭剪刀布的手勢融入到裡面，先單手和敵人對拳，空出來的一隻手戳對方的眼睛，再一掌推開對方。

● 醉拳：假裝喝醉，以不規則的招數攻擊對手的拳法。

● 殘像拳：利用高速產生的殘像製造類似分身術來迷惑敵人，使對手難以判斷真偽。

一天，在山上採藥時發現了乘宇宙船從貝吉塔星抵達地球的賽亞人——還是嬰兒的卡卡羅特，取名為孫悟空，收養為自己的孫子。並教悟空練武，是悟空的啟蒙老師。從此展開了《龍珠》的傳奇故事。悟空一開始很暴力，但摔傷大腦後變得溫順純真。可後來在某個月圓之夜孫悟飯被巨猿化的悟空踩死了。

身後事

在悟空向占卜婆婆求助，和她手下的五位戰士比武時，孫悟飯戴著面具，作為壓軸戰士登場，與悟空進行了一番龍爭虎鬥，還無意扯斷了悟空的尾巴。見到悟空已經長大並且在武術修為上超越了自己，主動認輸，欣慰地回到陰間，並且說自己在陰間過得不錯，有許多美女。後來牛魔王被困在著了三味真火的城堡里，悟空去找火之根源八卦爐時，發現原來孫悟飯與太上老君（一個美女）一起在看守八卦爐，也就是陰間的入口。

收留悟空

孫悟飯是“武術之神”龜仙人的大弟子，年輕時與師弟牛魔王一起在龜仙人門下修行，送過牛奶（龜仙流的修行之一）。坊間傳言他是精通許多門派武術的高手。住在距離市區很遠的包子山。

孫悟飯功夫了得，是第21屆天下第一武道會前唯一一個能逼龜仙人使出萬國驚天掌的人。

79歲時，在山中偶然發然剛坐太空艙來到地球的卡卡羅特，將其收養，並替其取名為孫悟空。雖然悟空生性頑劣，但悟飯依然對他不離不棄。一次意外令悟空頭部受傷，自此悟空性格變得十分溫順。

悟飯對悟空嚴格訓練，令悟空練成一身好武功，同時把自己的寶物如意棒和四星球龍珠送給悟空。因一次悟空半夜在外小便，不慎看到月圓而變身成為大猩猩，而被悟空變成的大猩猩誤踩死。

祖孫交鋒

後來，孫悟空為了尋找龍珠，向占卜婆婆求助，和她手下的五位戰士比武時，孫悟飯戴著面具，作為壓軸戰士登場，與悟空進行了一番龍爭虎鬥，孫悟飯見不能和悟空分出勝負，於是使出了龜派氣功，令在場的人都吃了一驚。大家都以為悟空被龜派氣功擊中了，可意想不到的是，悟空利用殘像拳躲到了空中，又向孫悟飯使出了龜派氣功。隨後，悟空被悟飯拉住尾巴猛摔，後來，悟空尾巴被扯斷了，悟飯卻也投降了，當他拿下面具的時候，悟空大吃一驚，奔向悟飯的懷抱，悟飯此次來是為了考驗小悟空的功夫，並提醒悟空要克服自己尾巴的弱點進行修行，從而回到陰間。占卜婆婆占卜出了最後一顆龍珠的下落。

動畫原創

在動畫版的原創劇情結婚篇中，再次出現在悟空面前，那時成了太上老君的護衛，負責看守八卦爐，也就是陰間的入口。另外孫悟飯在《龍珠Z》特別篇《悟空之父的傳說：一夫當關的最終獨戰》的片尾也有出場。

V徠S孫悟空：無結果。見識到少年悟空的成長主動認輸。