SA-7防空導彈

SA-7格雷爾式防空導彈於1968年在前蘇聯部隊服役，為攜帶型防空導彈系統，主要裝備在摩步營和空降兵分隊，作為單兵防空武器。生產代號為9K32，北約稱之為SA-7。

採用紅外尋的制導，彈長1.35米，直徑7厘米，彈重9.2公斤，戰鬥部為破片殺傷式戰鬥部，重3公斤，最大射程為10公里，最小射程1公里。作戰高度最大高度4公里，最小高度為50米。速度為2馬赫，採用單兵肩射或車載發射。動力裝置為固體助推發動機和雙推力固體主發動機，可用於對付噴氣式飛機、螺旋槳飛機和直升機。