社會主義國家對主要經濟活動進行直接控制、直接調節的計劃。這種形式是過去社會主義國家在計劃工作中廣泛採用的一種計劃。首先，對全民所有制企業，國家行使其所有權，可以用計劃直接規定它的任務，如對工業企業規定產品的產量、品種、質量、成本等，要求按計劃完成。
對其他經濟成份，為了實行計劃管理，保證實現某些重要任務，如對糧、棉、油等實行統購統銷，也可以用直接計劃作出規定，要求按計劃完成。此外，分配重要物資和
外匯、配給消費品、規定價格和工資標準等，也屬於直接計劃的形式。中國在1953年編製國民經濟計劃時，正式提出直接計劃和
間接計劃。當時規定，對
國營經濟實行直接計劃，對其他經濟成份實行間接計劃。直接計劃與後來提出的指令性計劃有類似之處。但直接計劃不宜搞得過多過死，否則就會不利於發揮生產經營單位和勞動者個人的主動性與積極性，並容易造成計劃與實際相脫節。所以，在實行直接計劃的同時，還要在一定範圍內實行間接計劃。