明太祖洪武3年(1370年),升靖州為靖州府,9年(1376年),復降為州,,直隸湖廣布政使司,清屬湖南省。乾隆三年(1783年)曾以寶慶府(今邵陽市)之城步縣來屬。州治靖(在今湖南省靖州苗族侗族自治縣)。
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