下位機

上位機令首，根據令釋序號控制設備。讀取設備狀態據（般模擬量），轉化號反饋。簡言，況千差，離宗。需編程，專系統。

概念，控制服務。

訊，般取決。/般支持。般具靠獨通訊協議。