久保田藩

出羽國大名秋田氏在1600年關原之戰結束后，移封到常陸國宍戸。常陸國主佐竹氏則由54萬石大名，降級為18萬石的大名。並移封到出羽國久保田。幕末時是奧羽越列藩同盟成員之一。此外，亦是少數藩領在一國一城令下保留兩座城堡，支城是橫手城及大館城。

佐竹義宣 1602年－1633年

佐竹義隆 1633年－1672年

佐竹義處 1672年－1703年

佐竹義格 1703年－1715年

佐竹義峰 1715年－1749年

佐竹義真 1749年－1753年

佐竹義明 1753年－1758年

佐竹義敦 1758年－1785年

佐竹義和 1785年－1815年

佐竹義厚 1815年－1846年

佐竹義睦 1846年－1857年

佐竹義堯 1857年－1871年（曾為岩崎藩藩主）

支藩

岩崎藩

1701年創立，並維持到明治維新，石高2萬石。歷代藩主如下：

佐竹義長 1701年－1718年

佐竹義道 1718年－1763年

佐竹義忠 1763年－1780年

佐竹義祗 1780年－1793年

佐竹義知 1793年－1821年

佐竹義純 1821年－1849年

佐竹義堯 1849年－1857年（繼承久保田藩）

佐竹義諶 1857年－1869年

佐竹義理 1869年

久保田新田藩

1701年新設，1732年廢藩，石高1萬石。歷代藩主如下：

佐竹義都 1701年－1720年

佐竹義堅 1720年－1732年