馬良弼（名護親方良豐，1551年－1617年）號汝舟，琉球國第二尚氏王朝時期大臣。童名太良金。他是馬世榮（名護親方良員）之子，與灣大親馬良詮之孫。
1551年生於
首里城。1579年以王舅的身份西渡
明朝。1592年，其父馬世榮退隱，馬良弼以次子的身份繼承家督之位。同年就任三司官，領名護間切總地頭。
1609年，薩摩入侵琉球之際，他主張向薩摩妥協，與主戰派同僚鄭迥意見完全相反。
薩摩藩兵臨今歸仁城下時，馬良弼率一千餘人前往支援北山監守向克祉。不久今歸仁被薩軍佔領，馬良弼赴薩軍議和，遭扣留。首里城被佔領后，
尚寧王等人被虜至鹿兒島。馬良弼則被薩摩釋放，同另一主和派大臣
毛繼祖（豐見城親方盛續），奉薩摩之命，一同管理首里城。1611年尚寧王歸國后，馬良弼繼續出任三司官一職。從此以後，琉球國淪為薩摩藩的
傀儡政權。