共找到83條詞條名為劉飛的結果 展開
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- 江西省安遠縣人大常委會副主任
- 臨沭縣委副書記
- 駐馬店市平輿縣人民政府副縣長、代理縣長
- 江南大學物聯網工程學院教授
- 魯東大學信息與電氣工程學院講師
- 湖北隨州市曾都區委常委
- 開國中將
- 劍閣縣人民政府副縣長、縣公安分局局長
- 太原市政府副秘書長
- 阜陽市統計局黨組成員、副局長
- 宿遷市交通產業集團有限公司董事長
- 四川省汶川縣委常委、政法委書記
- 廣西平南縣人民政府副縣長
- 府谷縣金宏灣礦業有限公司董事長
- 何仙姑夫
- 亞洲蛇王
- 原中共費縣縣委副書記
- 《非誠勿擾》嘉賓
- 貴州省安順市政協副主席
- 崇信縣公劉文化旅遊投資開發公司董事長
- 重慶大學原校長
- 歌手
- 瑾色品牌創始人
- 中國援非心理學家
- 主任醫師
- 編劇
- 湖北公安籍烈士
- 湖南省商務廳副巡視員
- 世界漢詩協會詩教委員會主任
- 肛腸專家
- 濉溪縣民政局黨委委員、副局長
- 一級飛行員
- 東營道一武術散打俱樂部創始人
- 重慶大學機械工程學院講師
- 縣市場監督管理局科員
- 中國水利專家
- 北京建築工程學院教師
- 竹山縣紀委紀檢監察室主任、正局級檢查員
- 米易縣公安局草場派出所所長
- 西安科技大學教師
- 谷小酒創始人兼CEO
- 邯鄲市委組織部駐魏縣董庄村工作隊員
- 四川輕化工大學副教授
- 中國政法大學教授
- 成都理工大學工程技術學院經濟系教研室主任
- 四川馬爾康縣農業畜牧和水務局副局長
- 中國好人
- 蘭州商學院教師
- 四川城市職業學院學院黨委副書記
- 中管院商業模式研所互聯網金融研究中心研究員
- 武漢理工大學
- 亞洲“蛇王”
- 中國書畫函授大學教授
- 市委辦公室副主任
- 瀋陽建築大學講師
- 河北藝術職業學院副院長
- 中央黨校文史部講師
- 浙江大學
- 空軍工程大學教師
- 國防大學老師
- 寧遠縣紀委科員
- 經梧太極拳傳人
- 畫家
- 唐代歷史人物
- 華中師範大學講師
- 巴中市審計局機關黨委書記
- 東莞萬福男科醫院男科專家
- 成都優秀人才培養計劃人選
- 中共巴中市審計局機關委員會書記
- 中山大學教授
- 武漢大學電氣工程學院教師
- 曲阜師範大學教授
- 紅雲紅河煙草(集團)有限責任公司安全管理部副部長
- 行唐縣委辦公室駐行唐縣萬里村工作隊員
- 深圳市第六人民醫院整形科副主任醫師
- 欽州市北部灣職業技術學校原副校長
- 銀川市公安局金鳳區分局滿城北街派出所輔警
- 企業家
- 四川省農科院茶葉所助理研究員
- 硯山縣廣播電視局新聞中心主任
- 評劇演員
- 某部隊參謀部訓練處正團職飛行技術檢查主任
劉飛
魯東大學信息與電氣工程學院講師
劉飛,男,工學博士,本科畢業於中國科學技術大學計算機科學與技術專業,研究生畢業於中國科學技術大學計算機應用技術專業。現任魯東大學信息與電氣工程學院講師。
劉飛老師長期從事人工智慧與機器人技術領域的研究,主要研究機器學習、運動控制、路徑規劃、自然語言處理、人-機器人交互、智能體建模和多智能體系統關鍵技術。作為主要成員參與完成國家863計劃項目1項、國家自然科學基金項目1項、安徽省科技攻關計劃項目1項。研究成果應用於模擬機器人、四足機器人和仿人機器人等不同平台。在國內外機器人學術競賽(國際RoboCup比賽和中國機器人大賽)中取得過優異成績,獲得過全國冠軍3次、世界亞軍1次。參與山東省自然科學基金項目“基於粒計算的不完備信息決策問題研究”。
曾先後在《計算機學會通訊》、《機器人》等雜誌及各類國際學術會議上發表論文4篇,其中有2篇被EI收錄。
為計算機科學與工程、網路工程、電子與通信工程等專業本科生講授過《計算機網路》、《計算機組成原理》、《計算機體系結構》、《操作系統內核分析》、《計算機文化基礎》、《機器人足球》和《linux》。
他2011年負責建設的《智能機器人開放實驗》課程被評為校級優質課程。
1. 仿人機器人運動控制
仿人機器人通過控制大量的電機實現關節的運動,繼而實現手臂的動作或者雙足步行。其行走演演算法基於倒立擺模型,並結合ZMP穩定性判據提高其在不平地面上的行走穩定性。以NAO機器人和實際的C++項目為平台,擬採用智能優化方法進行自主學習以優化控制演演算法。
2. 仿人機器人路徑規劃
當前仿人機器人的路徑規劃演演算法採用的是基於聲納障礙物檢測的反應式方法。以NAO機器人和實際的C++項目為平台,擬採用快速搜索隨機樹演演算法改進病態情形下規劃失敗的問題。
3. 仿人機器人視覺
仿人機器人自帶攝像頭獲取周圍環境的圖像,通過視覺演演算法識別出圖像中的物體。由於環境的動態變化,需要研究快速的攝像頭校準方法和識別演演算法。以NAO機器人和實際的C++項目為平台,擬採用基於色標的方法加快識別速度。
4. 仿人機器人定位
以NAO機器人、實際的C++和JAVA項目為平台,研究結合卡爾曼濾波器和蒙特卡洛方法的定位演演算法。
5. 仿人機器人決策
以NAO機器人、模擬機器人、實際的C++和JAVA項目為平台,研究異構多智能體在部分可觀察、動態不確定環境下的合作方法。