位式調節器

輸出斷續信號以控制執行器（或執行元件）的模擬調節器。位式調節器按輸出斷續信號的控制作用可分為兩位調節器、三位調節器、時間比例調節器、斷續作用PI調節器（比例積分調節器）等。通常位式調節器輸出的斷續信號是接通或切斷電源的開關信號，故又稱開關式調節器。最簡單的位式調節器是兩位調節器，圖1是用兩位調節器控制電加熱爐的溫度調節系統。當爐溫未達到給定值時，開關K處於“低”的位置，接通電源，爐溫很快上升，當爐溫達到給定值時，開關處於“高”位置，加熱爐停止加熱，爐溫還會繼續上升一段時間，隨後下降。當爐溫下降至給定值時，開關又接通電源，這時爐溫繼續下降一段時間，然後逐漸上升，如此周而復始地進行。在調節器的作用下，爐溫在給定值附近波動。這種控制作用不能消除偏差。

三位調節器是在兩位調節器的基礎上發展起來的，它比兩位調節器多一個輸出開關。如用於控制電加熱爐，它可控制兩組加熱器。當爐溫低於下限給定值時，兩個輸出開關均吸合，兩組加熱器同時加熱，使爐溫很快上升。當爐溫處於上下限給定值之間時，只有一個輸出開關吸合，一組加熱器加熱，爐溫上升速度趨於緩慢。當爐溫超過上限給定值時，兩個開關全部切斷，停止加熱，爐溫下降，至低於下限設定值，再接通兩組加熱器加熱。三位調節器比兩位調節器有更好的控制效果。

時間比例調節器和斷續作用PI調節器的輸出形式仍然是開關的接通和切斷，但是在某區間內開關接通和斷開的時間與偏差大小成比例，或正比於偏差和偏差對時間的積分。

位式調節器適用於要求不高的控制系統，如恆溫箱、電加熱爐、空調器、氣泵、家用電器等。帶上下限接點的測量儀錶和顯示儀錶都可當作位式調節器使用，如帶電接點的水銀溫度計、雙金屬溫度計、壓力表、帶繼電器接點的動圈指示調節儀錶、帶電接點的自動平衡記錄儀錶等。

施仁等編：《工業自動化儀錶與過程式控制制》，電子工業出版社，北京，1984。