東京ESP

漆葉凜香/漆葉凜華（うるしば　りんか）

聲優:木戶衣吹

作品的女主角，一名普通的高中生，家裡貧窮，與父親雙依為命，第一話穿著全身衣物價格不足1000日元（第一話之後只能穿校服了），每天騎自行車上下學（月票也買不起），非上學時間幾乎用在打工上。跟父親學習過腿功，能夠使出強力的飛踢，也學習過名為Kari的武術（菲律賓魔杖，共分三個門派, 分別為Arnis，Eskrmia及Kali (ESP中叫Kari)）。某天放學后追趕在天上飛行的企鵝后與在空中飛過的發光的魚接觸后，得到了能夠穿透任何非生命物體的就像穿過水一般的超能力。發動能力頭髮會變白。從第一話開始與京太郎一起處理超能力事件，人稱白色少女。在第二部開始因不明原因與 東京太郎一起失蹤。已於第二部第10話正式登場。實際上與東一起接受了CIA的任務，深入販賣超能力者的黑市，最終和京太郎一起毀滅了該黑暗勢力。第二部11話與東京太郎一同出現解救了被困的條目蓮，13話與東美奈實相見，15話與東京太郎回收裝有核武器的箱子，被條目蓮於醫院告知眾人自己的回歸，揭開與CIA的交易伊始。於漫畫52話，由CIA幫助澄清下，以英雄身份重歸東京，與東京太郎、漆葉龍膽、江戶山紫等人在再次以結束戰鬥為目的開始了上演了戰鬥的再續，已入學成為條目蓮的同學。

東 京太郎（あずま　きょうたろう）

聲優：河本啟佑

作品的男主角，是比女主角凜香大一年的學長（凜香一開始也不知道），由於幼年時期的經歷，一直期待著正義使者，半年前被女主角所救，因此擁有強烈的正義感，希望與凜香一起執行正義（但女主角認為他只是個怪人，感覺接觸太多會被怪事纏身）。是擁有瞬間移動能力的的超能力者。剛獲得能力的時候連家門口都進不了。為捉到怪盜趕去事發現場卻被不知什麼人揍了一頓。從第一話開始與凜香一起處理超能力事件，自稱CROW HEAD。在第二部開始因不明原因與 漆葉凜香一起失蹤。已於第二部第10話正式登場。

漆葉龍膽（うるしば　りんどう）

聲優：稻田徹

凜香的父親，以前從事警察，疾惡如仇，擁有念力的超能力，第一話里由於擔心女兒從而使能力暴走被困於汽車群體中，在女兒凜香和京太郎的幫助下成功逃脫，之後擔心能力再次暴走足不出門。在第二部出場，已於52話重新與凜香團聚。在shadow walker中已被確定為岩端晃司（≪食靈≫角色）的表兄弟。

黑井小節（ころい　こぶし）

聲優：相澤舞

繼承著代代相傳的盜賊血統，無視金錢只為揚名而進行著盜竊工作。不懂得珍惜藝術品，也因此經常被母親指責。擁有透明化的能力，同時也是拳擊高手，因為京太郎在後面追趕，所以在某次行動中把他揍了一頓，在下一次的行動中由於凜香的亂入被擊倒並被警察抓捕，但馬上逃脫了，為了報復加入了超能力犯罪團伙。之後為了利益背叛組織，被追捕途中為凜香的父親所救，隨後與凜香等人同居了一段時間。是個大叔控。和妹妹黑井弧月在爭奪家族繼承人的資格。第一部最後與教授之戰中，在 漆葉凜香孤軍赴戰時伴隨其側，一起合力對抗教授，二人似乎意外的合拍（？）。與凜香潛伏香港時用自己彆扭（誤）的方式鼓勵迷茫的凜香。在香港地下黑市一戰中身負重傷，仍處昏迷中。

江戶山紫（えどやま　むらさき）

聲優：田所梓

黑道江戶山會老大的女兒，當地人都害怕她，因此沒有一個朋友。自從發現擁有飛天能力的企鵝后，每天給它送食物，並因此與凜香和京太郎認識。在仏田組要挾江戶山會時被抓當作人質，被困期間獲得超能力：解讀過去。開始的時候對這能力有著抗拒和恐懼，但憑著這能力第一次見到了母親覺得很欣慰。在第二部中就讀於專為超能力者開設的學校。在解救條目蓮時，不慎燒傷目前仍在恢復。視凜香為心中的英雄，於52話和歸來的凜香團聚。

大空步（おおぞら あゆむ）

聲優：緒方惠美

國中2年級生。養谷老師的弟子，武術能力很強。

與江戶山紫是好友，同樣擁有ESP能力。

能力是預知未來，可以短時間預知未來

小企

聲優：水原薰

會飛的神秘的企鵝，最初與發光的魚一起出現，後來與紫，凜花等人成為朋友，寄宿在凜花家。除了會飛的本領之外，翅膀還可變為鯊魚，可吞食超能力者（ESP者）體內的發光的魚，因此被教授稱為“回收者”。

教授（キョウジュ） / 東 北斎（あずま ほくさい）

聲優：川原慶久

京太郎的家人，美奈實的父親，京太郎的養父，是個學者。幾年前從某個內戰國家把京太郎帶回日本，自稱是京太郎父母的摯友。能力是製造幻影，發動幻術。目的就是在東京造成混亂與破壞。似乎對京太郎有著某種期待。

能力：幻惑

東 美奈實（あずま みなみ）

聲優：三澤紗千香

京太郎的家人，教授的女兒。擁有跟京太郎一樣的能力，認同父親所做的事情並給予幫助，曾經和京太郎同居，穿著武士服，其實是為了增加負重。脫掉后裡面是可愛的洋裝，動作也會敏捷

能力：瞬間移動（テレポート）

和京太郎相同的能力，移動距離較長

黑井弧月（黒井 弧月（くろい こづき））

聲優：今野宏美

小節的妹妹。

能力：瞬間移動。可將物體從任何地方召喚出的“物品提取（アポーツ）”，以及逆傳輸的“物品傳送（アスポーツ）”。

非常討厭自己的姐姐，毒舌。僅僅因為自己的興趣加入教授一行，到最後反而與東美奈實一起逃亡。