履帶

坦克之所以能爬陡坡，越寬壕，涉深水，克垂壁，穿沼澤，過田野，馳騁戰場無所阻擋，是因為它有兩條特殊的履帶，人們常稱之為坦克的“無限軌道”或坦克“自帶的路”。

然而，人們最初研製的坦克，是沿用了農用履帶式拖拉機的履帶。1915年，英國研製的“小遊民”坦克沿用了美國“布勞克”拖拉機的履帶。1916年，法國研製的“施納德”和“聖沙蒙”坦克沿用了美國“霍爾特”拖拉機的履帶。履帶進入坦克史至今已近90個春秋，今天的履帶，無論其結構形式還是材料、加工等都在不斷地豐富坦克寶庫，履帶已經發展成為可以經歷戰爭考驗的坦克“無限軌道”。

坦克履帶按結構型式可分為：金屬銷鉸鏈式和金屬橡膠鉸鏈式兩大類。其中，金屬橡膠鉸鏈又可分為單銷式和雙銷式兩種。

金屬銷式履帶結構簡單，銷和銷孔直接干摩擦，磨損快，壽命短，在坦克維修保養時，往往會發現履帶銷被磨成“糖葫蘆”狀。履帶銷也是易損件之一。

金屬橡膠鉸接履帶，是在金屬銷上硫化多個橡膠套環，壓配合在履帶板銷孔中，這樣，履帶銷和履帶板銷孔之間無直接摩擦，扭轉時只有橡膠套環產生彈性扭轉，噪音小，壽命長，當然結構也複雜些，造價較高。雙銷式金屬橡膠履帶用端部連接器連接兩塊履帶板的兩銷，受力情況好，拆裝較方便，但結構較複雜，是主戰坦克上的主流履帶形式。

主動輪是個主動件，它由輪轂、齒圈、帶齒墊圈、錐齒杯、固定螺帽和止動螺栓組成。它通過齒輪和履帶嚙合，將側減速器傳來的動力傳給履帶而使坦克運動。

誘導輪是個從動輪，用來誘導和支撐履帶，並與履帶調整器一起調整履帶的鬆緊程度。它由輪轂、輪盤、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺帽、雙排滾珠軸承、支撐杯和迴繞擋油蓋等組成。

托帶輪主要用來托著上支履帶，沒有這種托帶輪，履帶就會發生撞擊。托帶輪軸的一端，牢固地固定在車體上。由於托帶輪直徑比負重輪小，其軸承的轉速卻高得多，然而它只支撐上支履帶，即履帶重量的1/3,以減少履帶的振蕩。

履帶調整器用來調整履帶的鬆緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環境要求履帶有著不同的鬆緊度。如在堅硬路面上行駛，應將履帶張得緊些；在沙漠地區行駛則應將履帶張得鬆些。另外，隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加，履帶也會變松。為了保持履帶的適當張緊度，需要用履帶調整器來調節履帶的鬆緊。這是藉助履帶調整器改變誘導輪相對於主動輪的距離來改變履帶的張緊度。履帶調整器使誘導輪向後擺動到某一位置，誘導輪就遠離主動輪，於是履帶被張緊；履帶調整器使誘導輪向前擺動到某一位置，履帶就變得鬆些。

負重輪用來承受坦克的重量和規正履帶。它由輪轂、輪盤、膠帶、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺母、迴繞擋油蓋等組成。負重輪數量多，可使每個輪子所承擔的重量小，對地面的壓力分佈均勻，有利於提高坦克的通行性能。

當發動機的動力傳到主動輪上時，主動輪按順時針方向撥動履帶，於是接地履帶和地面之間生產了相互作用力。根據力的作用與反作用原理，履帶沿水平方向給地面一個作用力，而地面給履帶一個反作用力，這個反作用力使坦克運動，稱為坦克的牽引力。

特種履帶材料和結構有兩大特點，纖維方面採用杜邦公司凱夫拉縴維，而非普通履帶所用的鋼絲。凱夫拉縴維有強度高，重量輕，模量高，無收縮等優點，世界上幾大名車所用輪胎皆採用此材料做為骨架。履帶內部增強架採用世界公認的太空材料碳纖維骨架代替傳統的鑄鋼骨架。凱夫拉縴維的強度與同等規格鋼絲相比是鋼絲的3倍，而碳纖維骨架則是鑄鋼骨架強度4倍。傳統的履帶存在的脫絲、脫齒、斷齒等現象在特種履帶上完全不會出現。

4、使用特種履帶可帶來的優勢

A、特種履帶輕，所以使用特種履帶后可以大大提升設備動力傳出功率。

B、特種履帶的各種特性可以使設備輕鬆達到設計要求。

C、特種履帶使用壽命與傳統履帶相比提高一倍以上，節省了設備維護成本，提高了工作效率。

5、特種履帶的價格

特種履帶因為材料本身造價高，所以價格與傳統履帶相比價格高30%左右。所以客戶可以根據自身的設計要求選用不同設計，不同材料的履帶。

由此看來，坦克能否運動，主要受到兩個條件的限制；一是動力條件，二是地麵條件。動力條件就是指發動機提供給坦克通過地面所必須的力量，沒有這個力量，主動輪就轉不動。地麵條件則是指主動輪傳給履帶的力，必須由地面提供一個反作用力（即使坦克運動的牽引力）才能實現。當牽引力和行駛阻力相等時，坦克就作等速運動；當牽引力大於行駛阻力時，坦克就加速行駛；當牽引力小於行駛阻力時，坦克則減速行駛。

重量輕、強度高，可根據客戶要求生產阻燃、抗爆、抗靜電、耐高溫、耐酸鹼等滿足各種特殊要求。

橡膠膠履

橡膠膠履帶底盤多適用於小型輕工業和小型工程機械行業。輕工業一般是一噸到四噸以內的農用機械。工程機械行業則多用於小型鑽探行業。

其作業環境的選擇大致如下：

(1)橡膠履帶的使用溫度一般在—25～+55‘C之間。

(2)化學藥品、機油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環境下使用后要清洗履帶。

(3)有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會導致橡膠履帶外傷。

(4)道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導致履帶邊緣接地側花紋產生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續使用。

(5)砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴重時水份侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。

鋼製履帶

鋼製履帶相對而言使用的範圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩台行走減速機組成（行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成）。一般比如鑽機整體布置在底盤上，通過控制手柄調節履帶底盤行走速度，可使整機實現方便的移動、轉彎、爬坡、行走等。