經編機

經編機主要由編織機構、梳櫛橫移機構、送經機構、牽拉卷取機構和傳動機構組成。

①編織機構包括針床、梳櫛、沉降片床和壓板，一般由凸輪或偏心連桿傳動。凸輪常用於速度較低、成圈機件運動規律較複雜的經編機中。偏心連桿由於傳動平穩，加工較簡便，高速運轉時磨損和噪音較小，因而在高速經編機上得到廣泛應用。

②梳櫛橫移機構，使梳櫛在成圈過程中按照針織物組織的要求橫移，將經紗墊於針上，以便織成具有一定組織結構的針織物。通常有花板式和凸輪式兩種。花板式機構通過一定外形和尺寸的花板按針織物組織的要求串連成花板鏈條，使梳櫛橫移，適用於編織花紋比較複雜的組織，花型變換比較方便。在凸輪式機構中凸輪是按針織物組織所需梳櫛橫移規律而設計的，傳動較平穩，能適應較高的編織速度。

③送經機構，把經軸上的經紗退解下來，送入編織區。有消極式和積極式兩類。消極式機構中經軸為經紗張力拉動而送出經紗，不需要專門的經軸傳動裝置，適用於機速較低、送經規律較為複雜的經編機。積極式送經機構採用專門的傳動裝置使經軸迴轉送出經紗，又有張力感應式和線速度感應式之別。張力感應式機構通過張力桿感應經紗張力的大小來控制經軸的轉速。線速度感應式機構通過測速裝置感應經紗運動速度的大小來控制經軸的轉速。這類機構以預定線速度送出經紗，能在高速運轉條件下穩定地工作，故在高速經編機上得到廣泛使用。

④牽拉卷取機構的作用是以預定的速度將織物從編織區牽引出來並卷繞成布卷。

經編機的主要成圈機件有織針、導紗針、沉降片和壓板（用於鉤針機）。織針整列地裝在針床上，隨針床一起運動。導紗針裝在條板上組成梳櫛。經紗穿過導紗針的孔眼，隨梳櫛一起運動而繞墊在針上，通過織針、沉降片等成圈機件的相互配合運動而織成織物。

經編機對原料和織物品種的適應性廣，機器生產率較高，因而發展較快。

6世紀開始有針織的線圈結構。

1775年第一台特里科經編機由英國的克萊恩（Cnane）發明。

1805年法國的JosephJacquard發明了賈卡裝置。

1849年英國的馬修（MatthewTownsend）發明了舌針，它為舌針拉舍爾經編機的問世奠定了基礎。

1859年第一台雙針床經編機在英國誕生，幾年後第一台雙針床經編機在德國薩克森市Apolda地區生產。據說那兒的一個公司總裁用女兒的名字命名自己的花型。有一個圍巾製造商使用法國著名女演員“Raschel”（拉舍爾）的名字來命名圍巾，以後，Raschel一直沿用至今。1866年圓緯針織機（MacNary）問世。

1876年帶有賈卡裝置的特里科經編機（Loebel）出現。

二次大戰結束以後，國外經編機製造廠發展迅速，其中德國卡爾邁耶公司最為突出，它目前世界市場佔有率在85%以上，並且機器種類齊全。它的發展過程如下：

1947年計劃製造特利考經編機。

1948年生產出第一台經編機FM48。

1950年第一台邁耶分段整經機開始生產。

1952年雙針床特里科經編機。

1953年高速經編機及四梳櫛經編機。

1954年已經生產1000台經編機，並開始生產拉舍爾經編機。

1955年斯潘德克斯（彈性）纖維拉舍爾經編機。

1956年第一台多梳花邊拉舍爾經編機。

1957年第一台雙針床拉舍爾經編機。

1963年已經生產10000台經編機，12梳櫛的特里科經編機。

1969年第一台毛絨雙針床拉舍爾經編機和第一台帶有全幅襯緯裝置的經編機開始生產。

1974年已經生產50000台經編機，第一台毛巾經編機開始生產。

1981年第一台賈卡簇尼克花邊機（Jacquardtronic）開始生產，並引入電子賈卡系統，如特里科簇尼克（Tricotronic），拉舍爾簇尼克（Rascheltronic）和賈卡簇尼克。

1983年新型牽伸整經機開始生產。

1987年已經生產10000台整經機，並且第一台牽伸上漿整經機問世。

1992年推出特克斯簇尼克經編機（Textronic）。

1999年生產花邊的克里拍簇尼克經編機（Cliptronic）。

2001年方興簇尼克經編機（Fashiontronic）KMPJ3EL開發成功。

2003年特克斯簇尼克花邊機TL66/1/36，發斯奈新花邊機FL20/16經編機的種類

經編機出現較早，1775年英國人J.克雷恩發明第一台單梳櫛鉤針經編機。經編機種類很多，按結構特點主要有特里科型和拉舍爾型兩大類。在特里科經編機上，由織針引出的織物與針桿平面間夾角約為115°,織物由沉降片和牽拉輥一起牽拉，使剛形成的線圈轉向針背，脫離編織區。這一類經編機一般使用鉤針或槽針，機號和機速較高，適用於編織組織結構和花型比較簡單的經編針織物。在拉舍爾經編機上，織物引出方向與針桿平面間夾角在140°以上，織物僅靠牽拉輥牽拉。拉舍爾經編機一般使用舌針或槽針，機號與機速較低，適用於編織組織結構和花型比較複雜的經編針織物。其他還有一些特殊類型的經編機，如辛普勒克斯經編機是一種雙針床鉤針經編機，用於編織密實的手套布、外衣布和工業用織物。蘇州銘凱紡織機械

生產的毛巾經編機、雙針床經編機主要用於生產超細纖維繫列抹布、汽車清潔布、衛浴巾、廚房清潔布、地拖、地墊等清潔用品，並能生產領先於業界的竹纖維繫列產品。米蘭尼斯經編機利用兩組反向移動的經紗，用於編織菱形花紋。為了適應生產專門製品的需要，尚有許多專門用途的經編機，例如花邊機、漁網經編機、長毛絨經編機、包裝袋經編機、紋板提花經編機和全幅襯緯經編機、縫編機等。