計算機控制技術

第2版

《計算機控制技術(第2版)》是2008年東南大學出版社出版的圖書,圖書作者是張燕紅,張建生。

基本信息


作者:張燕紅,張建生
出版社:東南大學出版社
圖書書號:978-7-5641-2316-1
出版日期:2008-12
開本:16.25
圖書裝訂:平裝
版次:2版1次
印張:13.5
字數:337千
上架時間:2014-10-17
圖書點擊數:1025
價格:¥28元

內容簡介


本書全面介紹了計算機控制技術的概況、過程輸入及輸出通道、數字PID控制演演算法、數字控制器的設計、工業控制計算機、網路集成式分散控制系統、計算機控制系統的設計。本書編寫力求反映應用型本科的要求和工科專業的教學特點,內容力求由淺入深、循序漸進、通俗易懂、基本概念和基本知識的解釋準確清晰、計算機控制技術的說明簡明扼要,重點介紹了計算機控制系統的組成、數字PID控制演演算法及數字控制器的設計,注重將計算機的硬體和軟體設計有機地結合起來,並且特別注意以形象直觀的形式來配合文字表述,重點突出,以幫助讀者掌握計算機控制技術的主要內容。

目錄結構


1計算機控制系統概述(1)
11計算機控制系統的概念(1)
12計算機控制系統的組成(3)
121硬體組成(3)
122軟體組成(4)
13計算機在工業控制中的典型應用(6)
14計算機控制系統舉例(10)
15計算機控制系統的發展概況及趨勢(13)
151計算機控制系統的發展概況(13)
152計算機控制系統的發展趨勢(13)
思考題與習題1(14)
2過程輸入/輸出通道(15)
21信號的採樣和多路開關(15)
211採樣定理(15)
212採樣、量化與編碼(17)
213多路開關(19)
22模擬量輸入通道(22)
23模擬量輸出通道(31)
231模擬量輸出通道的兩種基本結構形式(31)
232D/A轉換器及介面(32)
24數字量輸入/輸出通道(39)
241數字量輸入/輸出通道的一般結構(39)
242數字量輸入通道(39)
243數字量輸出通道(41)
25過程通道的抗干擾措施(41)
251干擾信號的分類(41)
252干擾的抑制(43)
26數字濾波技術(43)
261程序判斷濾波(44)
262中值濾波(45)
263算術平均值濾波(46)
264加權平均值濾波(47)
265滑動平均值濾波(47)
266RC低通數字濾波(47)
267複合數字濾波(48)
268各種數字濾波性能的比較(49)
思考題與習題2(50)
3數字PID控制演演算法(51)
31標準的PID演演算法(51)
311位置型PID控制算式(52)
312增量型PID控制算式(53)
313位置型PID算式的遞推算式(偏差係數控制算式)(55)
32改進的PID演演算法(55)
321抑制積分飽和的PID演演算法(56)
322帶有死區的PID算式(59)
323不完全微分的PID算式(60)
324微分先行PID控制(62)
324時間最優PID控制(62)
325PID比率控制(63)
33數字PID演演算法應用中的問題(65)
331數字PID演演算法實施中的幾個問題(65)
332數字PID調節中的幾個實際問題(65)
34PID參數整定方法(68)
341採樣周期T的選擇(68)
342湊試法整定PID控制器參數(69)
343擴充臨界比例度法(70)
344擴充響應曲線法(71)
345歸一參數整定法(72)
346優選法(72)
35PID演演算法模擬實例(72)
351模擬模型的結構(72)
352控制演演算法模擬的實現方法(73)
思考題與習題3(79)
4常用數字控制器的設計(80)
41概述(80)
42最少拍隨動系統的設計(81)
421最少拍系統的設計(81)
422最少拍系統的局限性(88)
43最少拍無紋波系統的設計(90)
44非最少的有限拍控制(92)
45慣性因子法(93)
46大林(Dahlin)演演算法(95)
47數字控制器在控制系統中的實現方法(99)
471直接程序設計法(99)
472串列程序設計法(100)
473并行程序設計法(101)
474數字控制器的設計(103)
思考題與習題4(104)
5複雜數字控制器設計(105)
51純滯后系統的Smith控制演演算法(105)
511Smith預估器的工作原理(105)
512Smith預估器的數字實現(108)
513數字Smith預估控制系統(109)
52串級控制演演算法(109)
521串級控制工作原理(110)
522串級控制的實現(111)
523控制系統中副迴路的設計(112)
524控制系統調節器的選型和參數整定(113)
53比值控制(113)
531單閉環比值控制(113)
532雙閉環比值控制(114)
533變比值控制(115)
54前饋控制(115)
541前饋控制的原理(116)
542完全補償的條件(116)
543前饋—反饋控制(117)
55動態矩陣控制演演算法(118)
551DMC的基本原理(119)
552動態矩陣控制系統設計參數的選擇(124)
思考題與習題5(128)
6工業控制計算機(129)
61工業控制計算機的特點及要求(129)
62單片微型計算機(130)
63可編程序控制器(131)
64匯流排工控機(134)
思考題與習題6(139)
7網路集成式分散控制系統(140)
71數據通信與工業網(140)
711數據通信技術(140)
712網路拓撲結構(144)
713網路通信協議(145)
72集散控制系統(147)
721集散控制系統的特點(148)
722集散控制系統發展過程及典型產品(148)
723集散控制系統的功能層次結構(149)
724集散控制系統的發展趨勢(151)
73現場匯流排控制系統(153)
731現場匯流排的體系結構(153)
732現場匯流排的特點與優勢(155)
733現場匯流排通信協議(156)
734幾種典型的現場匯流排(157)
735現場匯流排控制系統(161)
735現場匯流排的發展(161)
思考題與習題7(162)
8計算機控制系統的設計(163)
81計算機控制系統的設計原則(163)
82計算機控制系統的設計過程(164)
83微型計算機控制的自動裝箱系統(169)
831自動裝箱控制系統的原理(169)
832控制系統硬體設計(170)
833控制系統軟體設計(173)
84單片機控制的溫度控制系統(179)
841溫度控制系統的組成(180)
842溫度控制系統的硬體設計(180)
843數字控制器的數學模型(185)
844溫度控制系統軟體設計(186)
845手動後援問題(199)
思考題與習題8(200)
附錄1採樣系統的Z變換(201)
附錄2採樣系統的極點與穩定性和動態響應的關係(206)
附錄3部分函數的Z變換、拉氏變換表(207)
參考文獻(208)