何衛東

1992 年 4 月至 今 大連鐵道學院機械工程學院 任講師、副教授、教授。

2000 年 7 月至 今 大連鐵道學院機械工程學院 任教授、學術帶頭人。

2002 年 7 月至 今 大連鐵道學院機械工程學院 任教授、博士導師。

2004 年 7 月至 今 大連交通大學機械工程學院 任副院長。

2004 年 11 月至 2005 年 11 月 美國俄亥俄州立大學 國家公派訪問學者。

全國齒輪標準化技術委員會委員。

中國機械工程學會可靠性工程分會委員。

雙曲柄環板式針擺傳動動態響應優化設計理論研究，機器人用RV傳動非線性動力學理論與技術研究。

1.雙曲柄環板式針擺傳動動態響應優化設計理論研究，國家自然科學基金， 2006.1~2008.12，30萬元，課題負責人。

2.機器人用RV傳動非線性動力學理論與技術研究，教育部新世紀優秀人才計劃，2007.1~2009.12，25萬元，課題負責人。

3. 行星傳動機構創新及其非線性動力學理論與技術研究，遼寧省自然科學基金，2006.1~2008.12，3萬元，課題負責人。

4.高承載能力高傳動效率高可靠性新型針擺行星傳動的研究，國家自然科學基金， 2002.1~2004.12，20萬元，課題負責人。

5.ZD6型交流電動轉轍機研究，鐵道部計劃項目，1999~2001，15萬元，課題負責人。

6.提高電力和內燃機車牽引齒輪壽命及可靠性的研究，鐵道部計劃項目，1997~1999，20萬元，課題負責人。

7.機器人用RV減速器工業化生產與可靠性研究, 國家863計劃項目, 1999~2000, 15萬元，課題負責人。

8.機器人用RV-250AⅡ減速器, 國家863計劃項目, 1997~1998, 10萬元，課題負責人。

1.Test Research on Two Motors Driven Double Crank Ring-Plate-Type Pin-Cycloid-Gear Planetary Drive. Proceedings of 12th IFToMM World Congress, Besan?on (France), 2007.6, Vol(2): P375~381

2. Optimization Design of Double Crank Ring-Plate-Type Pin-Cycloid-Gear Planetary Drive. Proceedings of the international conference on mechanical transmissions, Chongqing (China) 2006, P313~318

3.高承載能力高傳動效率雙曲柄環板式針擺行星傳動的研究. 中國機械工程, 2005,16(7): 565-569

4.雙電機驅動雙曲柄四環板針擺行星傳動理論分析. 機械傳動, 2005, 29(1): P1~3

5.雙曲柄環板式針擺行星傳動的齒形優化及運動模擬. 東北大學學報(自然科學版), 2005, (5): 74~76

6.A new drive with high-load capacity and high transmission efficiency. ASME Journal of Mechanical Design, 2004,126(4): 683~686

7.Efficiency analysis of double crank ring-plate-type pin-cycloidal gear planetary drive. 機械工程學報英文版, 2003,16(3): P252~255

8.雙曲柄環板式針擺行星傳動的研究. 機械工程學報， 2000, 36(5)：P84-88

9.機器人用高精度RV減速器中擺線輪的優化新齒形. 機械工程學報, 2000, 36(3)：P51-55

10.機械設計手冊》新版第3卷第17篇《輪系》. 機械工業出版社, 2004

11.《中國機械設計大典》第一版第35篇第2章. 江西科學技術出版社, 2002

12.《齒輪手冊》第二版·下冊第22篇第1章. 機械工業出版社, 2001

1.科研成果《高承載能力雙曲柄環板式針擺行星傳動優化設計理論與方法及新型減速器》獲2006年遼寧省科技進步二等獎。

2.科研成果《機器人用高精度RV傳動優化設計理論和RV—250AII減速器》獲2002年遼寧省科技進步二等獎。

3.科研成果《提高機車牽引齒輪壽命及可靠性的優化方法》獲2001年遼寧省科技進步二等獎。

4.科研成果《擺線針輪傳動優化新齒形與CAD軟體已用於大型企業》，於1996年5月被選入《國家自然科學基金資助項目優秀成果選編（二）》