機器人視覺

機器人視覺【robot vision】【】使機器人具有視覺感知功能的系統。

機器人視覺可以通過視覺感測器獲取環境的二維圖像，並通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉換為符號，讓機器人能夠辨識物體，並確定其位置。機器人視覺廣義上稱為機器視覺，其基本原理與計算機視覺類似。計算機視覺研究視覺感知的通用理論，研究視覺過程的分層信息表示和視覺處理各功能模塊的計算方法。而機器視覺側重於研究以應用為背景的專用視覺系統，只提供對執行某一特定任務相關的景物描述。機器人視覺硬體主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統、視覺感測器、模擬－數字轉換器和幀存儲器等組成。根據功能不同，機器人視覺可分為視覺檢驗和視覺引導兩種，廣泛應用於電子、汽車、機械等工業部門和醫學、軍事領域。