東漢孝明帝永平八年復行度遼將軍事；安帝元初元年，置真（度遼將軍）。
度遼將軍之職，初見於西漢昭帝時期，昭帝
元鳳三年任命中郎將范明友為度遼將軍，因度遼水而得名，。
銀印青綬，秩二千石。后漸成定製，屯紮在五原曼柏縣（五原曼口），與
烏桓校尉合稱二營。一般流放的罪人都會發配到度遼將軍轄地。東漢度遼將軍，對於維護東漢北部邊疆的安定產生了十分重要的作用，是維護東漢北部（包括東北、西北）邊防和處理北方民族政務的重要結構。
度遼將軍和輔國將軍、虎牙將軍、輕車將軍、冠軍將軍、橫海將軍一樣，為三品雜號將軍。