飛馬座火箭（Pegasus rocket），是美國軌道科學公司研製的一種空射型運載火箭。它是世界上唯一投入使用的空射運載火箭，主要用於將小型衛星送入近地軌道，進行微重力實驗、材料試驗、通信、定位、地球資源探測或完成其他特殊任務。
它具有較大的軍用潛力，適合於戰時發射小衛星，也可用來運送武器彈藥，使軍事指揮員擁有攻擊地球上任何目標的能力。飛馬座運載火箭包括標準型和加長型（飛馬座XL）兩個型號，均為三級固體運載火箭，採用端羥基聚丁二烯推進劑。
http://www.spacechina.com/n25/n148/n272/n4791/c132379/content.html
發射標準型飛馬座火箭的載機為改裝的
B-52轟炸機，
運載火箭弔掛在機翼下。加長型飛馬座XL使用改裝的L－1011飛機作載機，火箭弔掛在載機腹部。發射時，火箭由載機攜帶至預定地點上空投放，自由下落5s後點火，投放時，飛機高度約11900m，飛行速度0.8Ma。
