劉澭，濟之異母弟也。喜讀書，工武藝，輕財愛士，得人死力。事朱滔，常陳逆順之理。后怦為
盧龍軍節度使，病將卒，澭在父側，即以父命召兄濟自漠州至，竟得授節度使。濟常感澭奉己，
澭為瀛州刺史，亦許以澭代己任；其後濟乃以其子為副大使。澭既怒濟，遂請以所部西捍隴塞，拔其所部兵一千五百人、男女萬餘口直趨京師，在道無一人犯令者。德宗寵遇，特授
秦州刺史，以普潤縣為理所。及順宗傳位，稱太上皇，有山人羅令則詣澭言異端數百言，皆廢立之事，澭立命系之。令則又雲某之黨多矣，約以德宗山陵時伺便而動。澭械令則送京師，杖死之。后錄功，賜其額曰保義。其軍蕃戎畏之，不敢為寇，常有復河湟之志，議者壯之。元和二年十二月，卒。
