漢武帝劉徹第四子
劉胥公元前117年被封為廣陵王，廣陵王有個小兒子劉弘，宣帝本始元年（公元前73年）被封為高密哀王。高密哀王劉弘在位8年去世，傳位給兒子高密頃王劉章。劉章墓為 頃王冢，在今高密城西南注溝鎮逄戈庄村東2公里處，佔地0.09平方公里。
漢宣帝本始元年劉弘封為高密王。劉弘死後，子劉章繼位稱頃王，死後葬於此，填土成冢。封土高35米，直徑125米。緊鄰墓地周邊為採石場，污染破壞嚴重。墓的封土亦被挖走部分。
劉章傳位給兒子高密懷王劉寬，劉寬傳位給兒子高密王劉慎。劉慎在位29年，
王莽篡漢后高密王國也與西漢王朝一同滅亡。高密王劉慎的封地在山東膠東和濰坊一帶。