宇宙小毛球

毛球星的公爵小毛球（毛查查/Mojya公/蒙加公）及他的弟弟、妹妹，為了找尋“莫哈拉達摩佳寶藏”來到地球，遇上了充滿夢想的地球少年空夫和美琪。小毛球他們住在空夫的家內，空夫幫助他們找尋撒哈拉寶藏，時常跟他們在宇宙四處歷奇。同時，毛家球要比小毛球先找到寶藏，因此時常跟空夫和小毛球他們作對，而發生了不少趣事。最終，空夫不僅幫助小毛球找到了宇宙之石和寶藏，兩個來自不同科技程度、不同文化背景的孩子也建立了深厚的友誼。該作品的主題正是片中最終的寶藏——“友誼”。

註：括弧內為中國大陸譯法

毛查查（小毛球）

配音：丘梅君/香港：黃鳳英

毛球星的公爵，為了找尋“莫哈拉達摩佳寶藏”來到地球。

毛毛查（毛加球）

配音：香港-謝潔貞、陸惠玲

毛查查的對手。

毛嚕嚕（毛妹）

配音：香港-沈小蘭

毛查查的妹妹。

毛啦啦（毛弟）

配音：香港-林丹鳳

毛查查的弟弟。

多麼（冬梅）

配音：香港-梁耀昌

番薯之助（中古電腦）

配音：香港-陳永信

撒哈拉三世

配音：香港-林元春

天野空夫

配音：香港-蔡惠萍

地球少年，幫助毛查查他們找尋撒哈拉寶藏，時常跟他們在宇宙四處歷險。

美琪

地球少女，天野空夫的朋友，經常與空夫、小毛球等人去宇宙冒險。

空夫父親

配音：香港-盧國權

空夫母親

配音；香港-雷碧娜

大舊B

配音：香港-李錦綸

大舊B手下

配音：香港-盧素娟、袁淑珍

充滿童年夢想的科幻太空之旅，毛球星的公爵小毛球與地球少年小空之間建立起的超越科技背景、超越文化的友誼。