俠女

顧省齋

演員石雋

配音石雋

三十歲，飽讀詩書,因看清時局，無意於仕途功名，卻又不甘庸碌，以諸葛亮“苟全性命於亂世，不求聞達於諸侯”自明心志，賣字畫維生，事母甚孝。在得知楊父的事迹后，幫助其擊退歐陽年等人

楊慧貞

演員徐楓

配音徐楓

東林領袖楊璉之女，其父遭宦官魏忠賢陷害，圄死獄中，楊慧貞在石門樵及魯定庵的幫助下逃出。逃亡途中拜禪僧慧圓大師學藝，后藏身於土囤堡，易名之芸。

歐陽年

演員 田鵬

配音 田鵬

二十七歲，為東廠千戶，外表溫文儒雅，內心陰險毒刻，善擊技，精劍術，專司捕緝審訊。為追捕楊慧貞而接近顧省齋，竹林一戰被楊慧貞重傷，后被魯定庵殺死。

石問樵

演員白鷹

配音白鷹

文壇祭酒，武林重鎮，亦為東林人物。楊璉被魏忠賢害死後，協助楊慧貞逃走。化妝成算命瞎子，藏身於土囤堡，幫助楊慧貞誅殺歐陽年。

魯定庵

演員薛漢

配音薛漢

東林人物，楊璉被魏忠賢害死後，與石問樵帶領楊慧貞出逃。偽裝成大夫藏身於土囤堡，被前來追查的歐陽年識破行蹤，幫助楊慧貞誅殺歐陽年。

慧圓

演員喬宏

配音喬宏

名重禪林，卻未能斷棄江湖俗念。巧遇出逃的楊慧貞，幫助其擺脫東廠的追捕並授其武藝。在樹林之戰中，慧圓以慈悲為懷，不願傷許顯純，屢屢退讓，許使奸計重傷慧圓。