張建軍

1．2001~2004，北京航空航天大學機械工程與自動化學院攻讀博士；

2．1996~1999，河北工業大學機械學院攻讀碩士；

3．1989~1993，河北工業大學機械學院大學本科；

4．1993~2006，河北工業大學機械學院講師，副教授；

5．2006.4 - 現在，哈工大深圳研究生院，副教授。

1．並聯機器人機構型綜合、宏/微操作並聯機器人設計理論；

2．機電裝備結構設計理論；

3．微電子封裝機器人的機械/控制的集成設計。

1. 天津市自然科學基金項目，“五自由度結構解耦並聯微操作機器人研究”， 2000.10~2002.12；

2. 教育部骨幹教師資助計劃，“六自由度結構解耦並聯微操作機器人研究”， 2000.6~2002.12；

3. 中國科學院機器人重點實驗室基金資助項目，“並聯微動作機器人設計理論研究”， 2000.5~2002.12；

4. “863”計劃項目，“新型並聯機床機構構型和設計方法與關鍵技術研究”， 2002.6~2004.6；

5. 天津科技發展計劃重點項目，“染色體微切割微克隆裝備及其關鍵技術研究”，2004.3~2006.12；

6. 國家自然基金項目，“運動解耦並聯機構構型理論與設計方法及其關鍵技術研究”, 2005.1~2007.12；

7. ASM公司項目，“基於集成設計方法的高性能晶片操作機器人的開發”2006.8~2007.12。

1. 李為民，高峰，張建軍. 三自由度並聯解耦機構. 專利號：ZL03129991.1，申請日：2003年6月6日；

2. 高峰，李為民，張建軍. 四自由度並聯解耦機構. 專利號：ZL03129992.X，申請日：2003年6月6日；

3. 高峰，李為民，張建軍. 五自由度並聯解耦機構. 專利號：ZL03129993.8，申請日：2003年6月6日；

4. 李為民，高峰，張建軍. 六自由度並聯解耦機構. 專利號：ZL03129994.6，申請日：2003年6月6日；

5. 李為民，高峰，張建軍. 冗餘輸入並聯模擬器. 專利號：ZL03122951.4，申請日：2003年4月25日；

6. 李為民，高峰，張建軍. 冗餘輸入驅動器及其用途. 專利號：ZL03129765.X，申請日：2003年5月16日；

7. 高峰，李為民，張建軍，金振林. 染色體微切割設備，專利號：ZL03129764.1，申請日：2003年5月16日。

1. 張建軍，高峰，李為民，趙輝. 結構解耦三自由度並聯機器人機構. 申請號：200410018623.8，申請日：2004年1月19日；

2. 張建軍，李為民，孫建廣，於慶增. 一種三自由度解耦並聯機構. 申請號：200610013101.8，申請日：2006年1月24日；

3. Gao Feng, Zhang Jianjun, Li Weimin. 3~6-DOF decoupling structure parallel micromanipulator. USA Patent, No.10/419.417, application date: April 21st, 2003；

4. 高峰，張建軍，李為民，趙輝. 可重組模塊化3-6自由度結構解耦並聯微動機器人. 專利號：ZL02117851.8，申請日：2002年5月23日；

5. 李為民，張建軍，於慶增. 一種無間隙變速機構. 申請號： 200510014389.6，申請日：2005年7月6日；

6. 李為民，張建軍，石曉明. 三自由度解耦並聯機器人機構. 申請號：200510014390.9，申請日：2005年7月6日；

7. 李為民，張建軍，孫建廣，鄭建勇. 二自由度解耦球面並聯機構. 申請號：200610013060.2，申請日：2006年1月18日；

8. 李為民，高峰，張建軍. 轉動副組合單元及其組成的運動解耦並聯機構. 申請號：200310107500.7，申請日：2003年12月15日。

1. 張建軍，高峰，陳玉龍，趙輝. 基於壓電陶瓷驅動的並聯微動機器人靜力學及其微動平台的靜剛度分析. 機械工程學報，2004，Vol.40，No.11（EI收錄：05028785990）；

2. 張建軍，王曉慧，高峰，李為民. 微操作並聯機器人幾何誤差建模的參數誤差轉換法及誤差敏感性分析. 機械工程學報， 2005，Vol.41, No.10, pp.3-17 （EI收錄：05499528026）；

3. Jianjun Zhang, Shunchen Fan, Xiaohui Wang. Topological Character and Transform of Space Parallel Robot Mechanism. IEEE proceeding of ICCA, Xiamen, 2002；

4. Feng Gao, Jianjun Zhang, Yulong Chen, et al. Development of a New Type of 6-DOF Parallel Micro-manipulator and its Control System. IEEE proceeding of RISSP, Changsha, 2003（ISTP收錄`）；

5. 張建軍，高峰，金振林，范順成. 結構解耦6-PSS並聯微操作平台的研究與開發. 中國機械工程，2004，Vol.15, No.1（EI收錄：04118060875）；

6. 張建軍，高峰，王曉慧，李為民. 新型3PUU&2PSS並聯微操作機器人的運動學及其速度性能指標分析. 機器人，2003，Vol.25, No.7（EI收錄：04037815065）；

7. 張建軍，高峰，李為民. 新型6自由度並聯微動機器人微運動學及其運動解耦性分析. 機械設計，2003， Vol.20，No.12；

8. 張建軍，李為民，李穎，高峰. 一種新型正交結構6-PPPS並聯機構及其運動學解耦性研究. 機械設計與研究，2004年增刊，第14屆機構學會議優秀論文；

9. Jianjun Zhang, Feng Gao, Weimin Li, Xiaohui Wang. Type Design for Parallel Micro-manipulators with Perpendicular Structures. Proceeding of ICMEM, Oct. 26~28, 2005, Nanjing, China（ISTP收錄）；

10. Jianjun Zhang, Xiaohui Wang, Weimin Li, Feng Gao. Mechanism Design for 3-, 4-, 5- and 6-DOF PMWPSs. 2006 WSEAS Conferences on ROCOM, Apr. 16~18, 2006, Hangzhou, China；等。

1. “新型並聯機床機構構型和設計方法與關鍵技術研究”，河北省技術發明二等獎，2004。